兖闲 六槽内槽轮 车螺纹o 「匾铛 oi O 切尾 卸牙臂筒 定位销 柱凸轮 b 转塔刀架 凸轮 六角车床转塔 参赛专用版 国防科大潘存云教授研制
参赛专用版 国防科大潘存云教授研制 六槽内槽轮 拨盘 六角车床转塔 车螺纹4 圆销 1装牙膏 筒 2车帽口 6 卸牙膏筒 切尾5 3空闲
槽轮机构的运动系数及运动特性 1运动系数 拨盘等速回转,在一个运动循 环内,总的运动时间为: t=2/o 90°90 槽轮的运动时间为 =2a1/1 定义:k=t/t为运动系数,即 k=ta/t=2a12π 为减少冲击,进入或退出啮合时,槽中心线与拨销中 心连线成90°角。故有: 2a1=-2q2=-(2/z) =2π(z-2)/2z代入上式 参赛专用版 国防科大潘存云教授研制
参赛专用版 国防科大潘存云教授研制 1.运动系数 拨盘等速回转，在一个运动循 环内，总的运动时间为： t＝2π/ω1 定义： k=td / t 为运动系数，即： k=td / t 为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中 心连线成90°角。故有： 2α1 2φ2 td＝2α1/ω1 槽轮的运动时间为： =2α1 /2π 2α1=π－2φ2 =π－(2π/z) = 2π(z-2)/2z 代入上式 ω1 ω2 90° 90° 三、槽轮机构的运动系数及运动特性
将2a1代入得:k=1/2-1/z∵k>0∴槽数z≥3 可知:当只有一个圆销时,k=1/2-1/z<0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构,则可在拨盘上多装几个 圆销,设装有n个均匀分布的圆销,则拨盘转一圈,槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍,即: k=n(1/2-1/z)∵k≤1得:n≤2z/(z-2) 提问:whyk≤1?事实上,当k=1时,槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。 槽数z 3 ≥7 圆销数n1-6 1~4 运动系数k1/6-1025-10.3-10.36-1 当z4及n=2时k=n(1/2-1/)=0.5 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等 国防科大潘存云教授研制
参赛专用版 国防科大潘存云教授研制 将2α1代入得： ∵ k>0 可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个 圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 ∴ 槽数 z≥3 得：n≤2z/ (z -2) 提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。 k =1/2-1/z ≥7 1~2 0.36~1 槽数z 圆销数n 运动系数k 3 1~6 1/6~1 4 1~4 0.25~1 5 、6 1~3 0.3~1 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 < 0.5 当z=4及n=2时 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。 k=n(1/2－1/z) = 0.5
2运动特性 槽轮的运动是靠圆销的拨动来实现的,在一个运动循环内,槽轮经历 此,槽轮的角速度是变化的,从而 具有角加速度,以下将分析槽轮运动的变化规律 (1)外啮合槽轮机构 图示槽轮在运动的任一瞬时,设拨盘位置角用α来表示,槽轮位置角用φ表示。 规定:和在圆销进入区为正,在圆 销离开区为负,变化区间为: R a1≤a≤a1-q2≤q≤q2 tB 在△ABO2中有如下关系: q AB rsin a tgp OBL-RcOS O 令λ=R/L,并代入上式得: λsna o=tg 1-久cosa 参赛专用版 国防科大潘存云教授研制
参赛专用版 国防科大潘存云教授研制 ω2 ω1 o1 2.运动特性 (1)外啮合槽轮机构 规定: 和在圆销进入区为正，在圆 销离开区为负，变化区间为： －α1≤α≤α1 在△ABO2中有如下关系： O B AB tg 2 = 1 cos 1 sin − − ＝t g －φ2≤φ≤φ2 cos sin L R R − = 令λ＝ R / L，并代入上式得： -φ2 -α1 图示槽轮在运动的任一瞬时，设拨盘位置角用α来表示，槽轮位置角用φ表示。 R 槽轮的运动是靠圆销的拨动来实现的，在一个运动循环内，槽轮经历 了从静止→运动→静止的过程，因此，槽轮的角速度是变化的，从而 具有角加速度，以下将分析槽轮运动的变化规律。 O2 A B α1 α φ φ2 L
分别对时间求一阶导数、和二阶导数,得: P n(cosa-a d1-2c0s+2、共中:dM=1 2 n(n-1).sin a 2 cosa,+ 2)2“其中: do/dt=0 令i2102/1(传动比),ka=a2/21得: n(cos a-n) (x2-1)·sina 1-2 n cos a+2(1-22cosa1+2) 将上述、k随a的变化绘制成曲线,称为槽 轮机构的运动特性曲线。 上式说明,当拨盘以等角速度运动时,槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽数z的不同 化,因此,不仅随机构位置变化,而且随槽数变化。 国防科大潘存云教授研制
参赛专用版 国防科大潘存云教授研制 分别对时间求一阶导数、和二阶导数，得： 1 2 dt d = 令i21=ω2/ω1 (传动比) ,kα =α2/ω2 1 得： 2 1 2 1 2 cos (cos ) − + − i = 将上述i21、kα随α的变化绘制成曲线，称为槽 轮机构的 其中： dα/dt =ω1 2 1 2 2 2 dt d = 2 1 1 2 cos (cos ) − + − = 2 2 2 1 1 2 (1 2 cos ) ( 1) sin − + − = 2 2 1 2 (1 2 cos ) ( 1) sin − + − k = 其中：dω1 /dt = 0 运动特性曲线。 上式说明，当拨盘以等角速度运动时，槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽数z的不同 而变化，因此，不仅随机构位置变化，而且随槽数变化