L(O)=20gA(o)=20kg1-20gV(1-o272)+(2ro)2 六、时滞环节 传递函数:(s)=e 频率特性:w(jo)e-a 幅频特性:A(O)=1 相频特性:(O)=-z0 w(@)=cos or-jsn Or =cos ot-ysin ot (jo)=1∠-Or M P(o> 图5-16Mp与的关糸 图5-17时滞环节的幅相频率特性 L(o)=20gA(O)=20g1=0dB q() 甲(a)4 图5-18时滞环节的对数频率特性
六、时滞环节 2 2 2 L() = 20lg A() = 20log1− 20lg (1− T ) + (2T) = − = − = − = − = = − − − ( ) 1 cos sin ( ) cos sin : ( ) : ( ) 1 : ( ) : ( ) w j e j w j j A w j e w s e j j s 相频特性 幅频特性 频率特性 传递函数 = − = = = ( ) L( ) 20lg A( ) 20lg 1 0dB
七、最小相位环节 具有相同幅频特性的一些环节,其中相位移具有最小可能值的环节,称为最小相位环节。 反之,则称为非最小相位环节。 最小相位系统的特性: 系统(环节)幅频特性给定时,也就决定了相频特性,或系统相频特性给出时,也就决定了 幅频特性。 (s)=1-7 1+ts 1+10Ts H2(s)= 1+10Ts A1(0)=A2(O)= 1+107)2 对数幅频特性相同,而相频特性: P o)=-arctan1OTa-arctanTo tg- IoTo+ tg L() 0 100 20 q《) 100 )一W2(jo 45° q,(a)-W;(o 135° 180 图5-19最小相位元件的对数频率特性 小结:掌握典型环节的频率特性的概念及乃图和BODE图的绘制方法
七 、最小相位环节 具有相同幅频特性的一些环节，其中相位移具有最小可能值的环节，称为最小相位环节。 反之，则称为非最小相位环节。 最小相位系统的特性： 系统（环节）幅频特性给定时，也就决定了相频特性，或系统相频特性给出时，也就决定了 幅频特性。 小结： 掌握典型环节的频率特性的概念及乃图和 BODE 图的绘制方法。 tg 10T tg T arctan10T arctanT 1 (10 ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 10 1 , ( ) 1 10 1 ( ) 1 1 2 1 2 2 1 2 1 2 − − − + − − + + = = + + = + − = （ ）＝ （ ）＝ 对数幅频特性相同，而相频特性： T T A A Ts Ts w s Ts Ts w s