5误差补偿技术的发展 1)预报型补偿 Fore-casting Compensatory Control Fcc技术,利用在线随机建模理论、先进的传 感技术、计算机技术、微位移技术等,对误差 进行建模和预报,对动态误差进行实时补偿。 2)综合型补偿 对工件尺寸、形状和位置误差同时进行综合 补偿,其中包括对尺寸、形状和位置一种误差 中的多项误差进行综合补偿。 2021/2/21
2021/2/21 5.误差补偿技术的发展 1）预报型补偿 Fore－casting Compensatory Control－ FCC技术，利用在线随机建模理论、先进的传 感技术、计算机技术、微位移技术等，对误差 进行建模和预报，对动态误差进行实时补偿。 2）综合型补偿 对工件尺寸、形状和位置误差同时进行综合 补偿，其中包括对尺寸、形状和位置一种误差 中的多项误差进行综合补偿
舒密线爸测与误器补法 形状位置误差的在线检测 1外圆、孔类形状位置误差的测量方法 三点法 建立如图所示的直角坐标系。 o1点的极坐标为X(6)和y()。 s(θ)为被测工件的轮廓形状误 测微仪A、B、C的输出信号分 别为A()、B(θ)、C(6),则 三点法测主轴回转 误差的原理 2021/2/21
2021/2/21 第2节 在线检测与误差补偿方法 一、形状位置误差的在线检测 1.外圆、孔类形状位置误差的测量方法 三点法 建立如图所示的直角坐标系。 O1点的极坐标为x(θ)和y(θ)。 s(θ)为被测工件的轮廓形状误差。 测微仪A、B、C的输出信号分 别为A(θ)、B(θ)、C(θ)，则
A(6)=S()+x(6) B(6)=S(+q1)+x()c0q1+y()sinq2 C(O=S(O+9+2)十X(O)0(+9)十0)十 消去x()和y()得三点法误差分离基本方程为 P(6)=A(6)+C2B(6)+C3C(6)=S()+C2S(6+q1)+C3S(6+q+q2) sin(,+2)/sin C3=cosP,/sin P2l P(⊙)--传感器组合信号 2021/2/21
2021/2/21 A( ) = S( ) + x( ) 1 1 2 B() = S( + )+ x()cos + y()sin ( ) ( ) ( )cos( ) ( )sin( ) = + 1 +2 + 1 +2 + 1 +2 C S x y 消去x(θ)和y(θ)得三点法误差分离基本方程为 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) P = A +C2 B +C3 C = S +C2 S +1 +C3 S +1 +2 2 1 2 2 C = −sin( + )/sin 3 1 2 C = cos /sin P()− −传感器组合信号
测量时,若取采样点数为N,则令 6=2m/N P=2um/N P2=27am2/N 并将P=S+C09+CO++以离散化 P(k)=S(k)+C2(k+m1)+C3S(k+m1+m2) 最后求得任意时刻机床主轴回转运动误差 x(k)=A(k)-S(k) J( B(k-S(k+m)-r(k)cos(2un,/N) sin (2n,/M) 只有在主轴回转完整一周后,才能求得回转误差
2021/2/21 测量时，若取采样点数为N，则令 = 2k / N 1 = 2m1 / N 2 = 2m2 / N 并将 ( ) ( ) ( ) ( ) P = S +C2 S +1 +C3 S +1 +2 离散化 ( ) ( ) ( ) ( ) P k = S k +C2 S k + m1 +C3 S k + m1 + m2 最后求得任意时刻机床主轴回转运动误差 x(k) = A(k) − S(k) sin(2 / ) ( ) ( ) ( )cos(2 / ) ( ) 1 1 1 m N B k S k m x k m N y k − + − = 只有在主轴回转完整一周后，才能求得回转误差
转位法 测微仪 采用圆光栅测量角度 位置,用测微仪(测头4 传感器)测量工件形状2 触发 误差和回转轴系运动误1粒 差,起点电路提供一个 作为角度位置的起始点 信号 起点电路 图6-7转位法测量原理 1—圆光栅2—辅助轴3—波纹 管式柔性联轴节4—被测轴系 5—调偏心及转位工具6—工件 7—测头8光栅读数头 9—微动开关 2021/2/21
2021/2/21 转位法 采用圆光栅测量角度 位置，用测微仪（测头 传感器）测量工件形状 误差和回转轴系运动误 差，起点电路提供一个 作为角度位置的起始点 信号