JB：“正转”按键松开，跳R1PO.0,NR1INCR4CJNER4,#9,L00PPMOVR4,#1A, R4MOVLOOPP:MOVCA,@A+DPTRMOVP2, A：调用延时子程序ACALLDELAYKEYATMP；“反转”按键松开，跳STARTJBNR1:PO.1, STARTR4DECCJNER4,#O,LOOPNMOVR4,#8MOVA, R4LOOPN:MOVCA,@A+DPTRMOVP2,AACALLDELAYAJMPKEY11
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MOVR6,#1DELAY:DD1:MOVR5,#80HMOVDD2:R7,#0DD3:DJNZR7,DD3DJNZR5,DD2DJNZR6, DD1RETDB：控制数据表TAB1:00H,02H,06H,04HDB0CH,08H,09H,01H,03HEND12
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12.2单片机控制直流电机直流电机多用在无交流电源、方便移动场合，具有低速大力矩等特点。如何用单片机控制直流电机。12.2.1控制直流电机的工作原理对直流电机可精确控制其旋转速度或转矩，通过两个磁场相互作用产生旋转。结构见图12-3，定子装设一对直流励磁的静止主磁极N和S，在转子上装设电枢铁心。定子与转子间有一气隙。在电枢铁心上放置了由两根导体连成的电枢线圈，线圈首端和末端分别连到两个圆弧形铜片上，此铜片称为换向片。由换向片构成的整体称为换向器。13
13 12.2 单片机控制直流电机 直流电机多用在无交流电源、方便移动场合，具有低速大 力矩等特点。如何用单片机控制直流电机。 12.2.1 控制直流电机的工作原理 对直流电机可精确控制其旋转速度或转矩，通过两个磁场相 互作用产生旋转。结构见图12-3，定子装设一对直流励磁的静 止主磁极N和S，在转子上装设电枢铁心。定子与转子间有一气 隙。在电枢铁心上放置了由两根导体连成的电枢线圈，线圈首 端和末端分别连到两个圆弧形铜片上，此铜片称为换向片。由 换向片构成的整体称为换向器
n电刷换向片电枢铁心B2主磁极S图12-3有刷直流电机结构示意图14
图12-3 有刷直流电机结构示意图 14
换向器固定在转轴上，换向片与转轴间互相绝缘。在换向片上放置一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。定子通过永磁体或受激励电磁铁产生一固定磁场，由于转子由一系列电磁体构成，当电流通过其中一个绕组时会产生一个磁场，对有刷直流电机，转子上换向器和定子电刷在电机旋转时为每个绕组供给电能。通电转子绕组与定子磁体有相反极性，因而相互吸引，使转子转动至与定子磁场对准的位置。当转子到达对准位置时，电刷通过换向器为下一组绕组供电，从而使转子维持旋转运动，见图12-4。15
15 换向器固定在转轴上，换向片与转轴间互相绝缘。在换向片上 放置一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过 换向片和电刷与外电路接通。 定子通过永磁体或受激励电磁铁产生一固定磁场，由于转子由 一系列电磁体构成，当电流通过其中一个绕组时会产生一个磁场。 对有刷直流电机，转子上换向器和定子电刷在电机旋转时为每 个绕组供给电能。通电转子绕组与定子磁体有相反极性，因而相 互吸引，使转子转动至与定子磁场对准的位置。当转子到达对准 位置时，电刷通过换向器为下一组绕组供电，从而使转子维持旋 转运动，见图12-4