tb换向器C换向器dSE（i）导体ad处于N极下（ii）导体ad处于S极下图12-4有刷直流电机工作示意图16
16 （i）导体ad处于N极下 （ii）导体ad处于S极下 图12-4 有刷直流电机工作示意图
直流电机转速与施加电压成正比，转矩与电流成正比。由于必须在工作期间改变直流电机的速度，直流电机控制是一较困难问题。直流电机高效运行的常见方法是施加一个PWM（脉宽调制）脉冲波，其占空比对应于所需速度。电机起到了一个低通滤波器作用，PWM信号相对容易产生，这种驱动方式使用更为广泛。12.2.2控制直流电机的设计案例【例12-2】原理电路见图12-5。使用单片机两个I/0脚控制直流电机转速和旋转方向。其中P3.7脚输出PWM信号控制直流电机转速；P3.6脚控制直流电机旋转方向。17
17 直流电机转速与施加电压成正比，转矩与电流成正比。 由于必须在工作期间改变直流电机的速度，直流电机控制是 一较困难问题。直流电机高效运行的常见方法是施加一个 PWM（脉宽调制）脉冲波，其占空比对应于所需速度。电机 起到了一个低通滤波器作用，PWM信号相对容易产生，这种 驱动方式使用更为广泛。 12.2.2 控制直流电机的设计案例 【例12-2】原理电路见图12-5。使用单片机两个I/O脚控制 直流电机转速和旋转方向。其中P3.7脚输出PWM信号控制直流 电机转速；P3.6脚控制直流电机旋转方向
+5V4J3U1R2R1MOTOR1939XTAL1PO.OIADOQ73B1k1k2PO.1/AD1PO.2IAD27Q318XTAL2PO.3/AD32SC25PO.4/AD4Q5PO.5IAD5PO.6/AD6329#TIP31RSTPO.7IAD72SC2547+5VP2.0/A8TIP31P2.11A9e4P2.2/A10Q8291+5VPSENP2.3/A11Q6301Q2AALEP2.4/A1231Q4R4R3EAVP2.5/A132SC2547TIP32P2.6/A14R13R141kP2.7IA151k10TIP32P1.0P3.0/RXD112SC2547P1.110K0P3.1TXD品P12P3.2ANTOP1.3P3.3ANT114P1.4P3.4/TO15P1.5P3.5/T116P1.6P3.6AAR-17P1.7P3.7RDINCAT89C51F图12-5单片机控制直流电机的接口电路18
18 图12 - 5 单片机控制直流电机的接口电路