单四拍方式双四拍方式单、双八拍工作方式DBCAADAABBCCDDABC.AR:RCDDDAA8BOD图12-1各种工作方式时序图6
6 图12-1 各种工作方式时序图
图12-1脉冲信号是高电平有效，但实际控制时公共端是接在VCC上，所以实际控制脉冲是低电平有效。12.1.2电路设计与编程【例12-1】单片机对步进电机控制的原理电路见图12-2。编写程序，用四路/O口输出实现环形脉冲分配，控制步进电机按固定方向连续转动。同时，通过“正转”和“反转”两个按键来控制电机的正转与反转。按下“正转”按键，步进电机正转；按下“反转”按键，步进电机反转；松开按键，电机停止转动，ULN2003是高耐压、大电流达林顿阵列系列产品，7个NPN达林顿管组成。多用于单片机、智能仪表、PLC等控制电路中。1
7 图12-1脉冲信号是高电平有效，但实际控制时公共端是接在 VCC上，所以实际控制脉冲是低电平有效。 12.1.2 电路设计与编程 【例12-1】单片机对步进电机控制的原理电路见图12-2。编写 程序，用四路I/O口输出实现环形脉冲分配，控制步进电机按固 定方向连续转动。同时，通过“正转”和“反转”两个按键来控 制电机的正转与反转。按下“正转”按键，步进电机正转；按下 “反转”按键，步进电机反转；松开按键，电机停止转动。 ULN2003是高耐压、大电流达林顿阵列系列产品，7个NPN达 林顿管组成。多用于单片机、智能仪表、PLC等控制电路中
+5VR3R410K10KU1正转3919PXTAL1CPO.0/ADO38P0.11AD1D237P0.2/AD21836XTAL2PO.3IAD3351N4148PO.4/AD434反转-PO.5IAD533OPO.6IAD6932RSTPO.ZIAD7MD1E21P2.0A82221N4148+5VP2.1/A923P2.2/A10小2924PSENP2.3/A11+5V43025ALEP2.4/A1231026EAP2.5/A1327P2.6/A14U228P2.71A159COM￥101￥1610P1.0P3.0/RXD1B1C2112￥154P1.12C2BP3.1/TXDT301214P123C3BP3.2/NTOL1341314CP3.3./NT14B51L1412+45.05C5BP3.4/T0C156011P1.56C6BP3.5/T17-1016P1.67B7CP3.6AR817P1.7P3.7/RDULN2003AAT89C51图12-2单片机控制步进电机接口电路8
8 图12-2 单片机控制步进电机接口电路
在5V电压下能与TTL和CMOS电路直接相连，可直接驱动继电器等负载。具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点。输入5V的TTL电平，输出可达500mA/50V。适于各类高速大功率驱动的系统。参考程序：ORG0100HMOV，控制数据表首地址送DPTRSTART:DPTR,#TAB1MOVRO,#3MOVR4,#0MOVP2,RO，初始角度，0度WAIT:MOVPO,#OFFHJNBPO.O,POS，判断“正转”按键的状态，正转键按下跳“正转”处理标号POSJNB判断“反转“按键的状态，反转键按下跳“反转”处理标号EGPO. 1,NEG91
9 在5V电压下能与TTL和CMOS电路直接相连,可直接驱动继电器 等负载。具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负 载能力强等特点。输入5V的TTL电平，输出可达500mA/50V。 适于各类高速大功率驱动的系统。 参考程序：
MOVP2,#O0HSTIPWAITPOS:MOVR4,#1“正转”处理，R4装入1MOYA,R4正转9度MOVCA,@A+DPTR查表取控制数据，偏移量为1，查得控制数据值为02H·MOVP2,8控制数据送P2口，电机正转ACALLDELAY调用延时子程序KEYATIPMOYR4,#7MEG:“反转”9度A,R4MOVMOVCA,@A+DPTRMOVP2,AACALLDELAY：调用延时子程序KEYAJMPKEY:MOVPO,#03H10
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