平面低副 平面低副的约束数为2,自由度为1
◼ 平面低副 ◼平面低副的约束数为２，自由度为1
■低副又分为转动副和移动副。 ■转动副:允许构件作相对转动的运动 ■移动副:允许构件作相对移动的运动副
◼ 低副又分为转动副和移动副。 ◼ 转动副：允许构件作相对转动的运动副。 ◼ 移动副：允许构件作相对移动的运动副
移动剽 移动副 转动副
平面高副 平面高副的约束数为1,自由度为2
◼ 平面高副 ◼平面高副的约束数为１，自由度为2
■3)根据构成运动副的两元素间相对运动 的空间形式进行分类 如果运动副元素间只能相互作平面平 行运动,则称之为平面运动副,否则称 为空间运动副
◼ 3) 根据构成运动副的两元素间相对运动 的空间形式进行分类： ◼ 如果运动副元素间只能相互作平面平 行运动，则称之为平面运动副，否则称 为空间运动副