一、机构的组成要素 机构是具有 确定相对运动 的构件组合体, 由构件和运动 副两个要素组 成
一、机构的组成要素 ◼ 机构是具有 确定相对运动 的构件组合体， 由构件和运动 副两个要素组 成
1、构件 ■所谓构件是指作为—个整体参与机构 运动的刚性单元。 第:含
1、构件 ◼ 所谓构件是指作为一个整体参与机构 运动的刚性单元
■在机构中,每个构件都是以一定的方式与其 它构件相互联接
◼ 在机构中，每个构件都是以一定的方式与其 它构件相互联接
2、运动副 两构件之间的直接接触而又節产生 定相对运动的活动联接称为运动副 运动副元素 两构件参与接触而构成运动副的部分称 为运动副元素。或组成运动副的点、线 面称为运动副元素
2、运动副 两构件之间的直接接触而又能产生一 定相对运动的活动联接称为运动副。 ◼ 两构件参与接触而构成运动副的部分称 为运动副元素。或组成运动副的点、线、 面称为运动副元素。 ◼运动副元素
(1)自由度 个自由构件作平面运动时有三个独 立运动的可能性,这种可能出现的独立 运动称为自由度
（1）自由度 ◼ 一个自由构件作平面运动时有三个独 立运动的可能性，这种可能出现的独立 运动称为自由度