2.1.1汇交力系合成的几何法一 一力多边形法 图示F、F、B、F为刚体上平面汇交力 系沿着各力作用线搬移到汇交点A的共点力系： 合力的数学 FR=F+F2+F3+F4=∑F 表达式：
A F 2 F 1 F 4 F 3 合力的数学 表达式： FR F 1 B F 2 C F 3 D F 4 E A 图示F1、F2、F3、F4 为刚体上平面汇交力 系沿着各力作用线搬移到汇交点A的共点力系： 2.1.1 汇交力系合成的几何法— —力多边形法
平面汇交力系5平面力偶系是两种简单力系，是研究复杂力系的基础 ·力系的简化一主矢的概念 n =回 F 1 (a) (b) (c) n个力组成的力系，各力矢量之矢量和称为 力系的主矢一对汇交力条而言主矢就是力 条的合力
FR = Fi i=1 n n 个力组成的力系，各力矢量之矢量和称为 力系的主矢——对汇交力系而言主矢就是力 系的合力 •力系的简化—主矢的概念
2.1.2力系主矢解析法 1,力的投影力沿坐标轴的分解 F=Fcos a 空间力在正交轴上的投影 F=Fcos F.=Fcosy cosa COSY= F 2、力的解析表达式 =VF2+F+F F F=Fi+F,·j+F。k
2.1.2 力系主矢解析法 1、力的投影.力沿坐标轴的分解 2、力的解析表达式
3,力在坐标轴上投影的二次投影法： F.=Fcos0 Fw=Fsin9 XV cos o ℉，=Fw·sinp F=F cos=Fsin0.cos F=Fsin=Fsin.sin
3、力在坐标轴上投影的二次投影法：
2-1-1、力系主矢的计算公式 F=Fi+F,·j+FR Fe=FRi+FR·j+FR·k =∑方 i=1 n n FR=昌FxFs闾Fy FR F i=1 FR=VEx)+(FR}+(ER:)》 cosa -cos?= F咫 方向余弦
2-1-1、力系主矢的计算公式 FRx = Fix i=1 n FRy = Fiy i=1 n i=1 n FRz = Fi z 方向余弦