3观测量的基本概念 无论采取何种GPS定位方法,都是通过观测GPS 卫星而获得某种观测量来实现的。GPS卫星信 号含有多种定位信息,根据不同的要求,可以 从中获得不同的观测量,主要包括: 根据码相位观测得出的伪距。 根据载波相位观测得出的伪距。 由积分多普勒计数得出的伪距。 由千涉法测量得出的时间延迟
3.观测量的基本概念 无论采取何种GPS定位方法，都是通过观测GPS 卫星而获得某种观测量来实现的。GPS卫星信 号含有多种定位信息，根据不同的要求，可以 从中获得不同的观测量，主要包括： •根据码相位观测得出的伪距。 •根据载波相位观测得出的伪距。 •由积分多普勒计数得出的伪距。 •由干涉法测量得出的时间延迟
采用积分多普勒计数法进行定位时,所需观测时 间较长,一般数小时,同时观测过程中,要求 接收机的震荡器保持高度稳定。 干涉法测量时,所需设备较昂贵,数据处理复杂 这两种方法在GPS定位中,尚难以获得广泛应用 目前广泛应用的基本观测量主要有码相位观测量 和载波相位观测量。 所谓码相位观测是测量GPS卫星发射的测距码信 号(C/A码或P码)到达用户接收机天线(观测 站)的传播时间。也称时间延迟测量
采用积分多普勒计数法进行定位时，所需观测时 间较长，一般数小时，同时观测过程中，要求 接收机的震荡器保持高度稳定。 干涉法测量时，所需设备较昂贵，数据处理复杂。 这两种方法在GPS定位中，尚难以获得广泛应用。 目前广泛应用的基本观测量主要有码相位观测量 和载波相位观测量。 所谓码相位观测是测量GPS卫星发射的测距码信 号（C/A码或P码）到达用户接收机天线（观测 站）的传播时间。也称时间延迟测量
载波相位观测是测量接收机接收到的具有多普勒 频移的载波信号,与接收机产生的参考载波信 号之间的相位差。 由于载波的波长远小于码长,C/A码码元宽度 293m,P码码元宽度29.3m,而L载波波长为 19.03cm,L2载波波长为2442cm,在分辨率相 同的情况下,L载波的观测误差约为2.0mm, 2载波的观测误差约为25mm。而C/A码观测 精度为29m,P码为0.29m。载波相位观测是目 前最精确的观测方法
载波相位观测是测量接收机接收到的具有多普勒 频移的载波信号，与接收机产生的参考载波信 号之间的相位差。 由于载波的波长远小于码长，C/A码码元宽度 293m，P 码码元宽度29.3m，而L1载波波长为 19.03cm， L2载波波长为24.42cm，在分辨率相 同的情况下， L1载波的观测误差约为2.0mm， L2载波的观测误差约为2.5mm。而C/A码观测 精度为2.9m，P码为0.29m。载波相位观测是目 前最精确的观测方法
载波相位观测的主要问题:无法直接测定卫星载波 信号在传播路径上相位变化的整周数,存在整周 不确定性问题。此外,在接收机跟踪GPS卫星进 行观测过程中,常常由于接收机天线被遮挡、外 界噪声信号干扰等原因,还可能产生整周跳变现 象。有关整周不确定性问题,通常可通过适当数 据处理而解决,但将使数据处理复杂化。 上述通过码相位观测或载波相位观测所确定的站星 距离都不可避免地含有卫星钟与接收机钟非同步 误差的影响,含钟差影响的距离通常称为伪距。 由码相位观测所确定的伪距简称测码伪距,由载 波相位观测所确定的伪距简称为测相伪距
载波相位观测的主要问题：无法直接测定卫星载波 信号在传播路径上相位变化的整周数，存在整周 不确定性问题。此外，在接收机跟踪GPS卫星进 行观测过程中，常常由于接收机天线被遮挡、外 界噪声信号干扰等原因，还可能产生整周跳变现 象。有关整周不确定性问题，通常可通过适当数 据处理而解决，但将使数据处理复杂化。 上述通过码相位观测或载波相位观测所确定的站星 距离都不可避免地含有卫星钟与接收机钟非同步 误差的影响，含钟差影响的距离通常称为伪距。 由码相位观测所确定的伪距简称测码伪距，由载 波相位观测所确定的伪距简称为测相伪距