三指机械手 四指机械手 憑邊息
神奇的仿生工程 6 三指机械手 四指机械手
神奇的仿生工程 Festo的气动仿生全 向机械臂 人机合一的机械臂日美的机器人手 足都像机器但德 国的仿生科技最 接近人的肌肉肌 体
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神奇的仿生工程 1仿生手 2仿生多足机器人 3仿生狗 4仿生蛇 5仿生鱼
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神奇的仿生工程 仿生多足机器人 机械本体的研究关键一腿部结构 ■缩放型机构 缓冲型虚拟弹簧腿机构 四连杆机构 并联机构 ■平行杆机构 ■多关节串联机构
神奇的仿生工程 9 仿生多足机器人 机械本体的研究关键—腿部结构 ◼ 缩放型机构 ◼ 缓冲型虚拟弹簧腿机构 ◼ 四连杆机构 ◼ 并联机构 ◼ 平行杆机构 ◼ 多关节串联机构
神奇的仿生工程 缓冲型弹簧腿 →>@机体 拉伸 髖关节 弹簧⑨ 膝关节 大腿求虚拟弹簧腿 小腿
神奇的仿生工程 10 缓冲型弹簧腿