2.接收机类型 (1)按工作原理划分: 马相关型接收机:能够产生与所测卫星测距码结构完全 相同的复制码。利用的是C八A码或P码,条件是掌握测 测量学 距码结构,也称有码接收机 平方型接收机:利用载波信号的平方技术去掉调制码, 获得载波相位测量所必需的载波信号。该机只利用卫 星信号,无需解码,不必掌握测距码结构,称无码接 收机。 东混合型接收机:综合利用了码相关技术和平方技术的优 华「点,同时获得码相位和精密载波相位观测量。目前广 理工学院 泛使用
东 华 理 工 学 院 控 制 测 量 学 2.接收机类型 （1）按工作原理划分： •码相关型接收机：能够产生与所测卫星测距码结构完全 相同的复制码。利用的是C/A码或P码，条件是掌握测 距码结构，也称有码接收机。 •平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制码， 获得载波相位测量所必需的载波信号。该机只利用卫 星信号，无需解码，不必掌握测距码结构，称无码接 收机。 •混合型接收机：综合利用了码相关技术和平方技术的优 点，同时获得码相位和精密载波相位观测量。目前广 泛使用
(2)根据接收机信号通道类型划分: 多通道接收机:具有多个卫星信号通道,每个通道只连续跟踪一个 卫星信号。也称连续跟踪型接收机。 序贯通道接收机:只有1-2个信号通道,为了跟踪多个卫星,在相应 测量学 软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测 个循环所需时间较长(大于20ms),对卫星信号的跟踪是不连续 的 多路复用通道接收机:与序贯通道接收机相似,也只有1-2个信号通 道,在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。 依次量测一个循环所需时间较短(小于20ms),可保持对卫星信 号的连续跟踪。 东华理工学院
东 华 理 工 学 院 控 制 测 量 学 （2）根据接收机信号通道类型划分： •多通道接收机：具有多个卫星信号通道，每个通道只连续跟踪一个 卫星信号。也称连续跟踪型接收机。 •序贯通道接收机：只有1-2个信号通道，为了跟踪多个卫星，在相应 软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一 个循环所需时间较长（大于20ms），对卫星信号的跟踪是不连续 的。 •多路复用通道接收机：与序贯通道接收机相似，也只有1-2个信号通 道，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。 依次量测一个循环所需时间较短（小于20ms），可保持对卫星信 号的连续跟踪
3)根据所接收的卫星信号频率划分: 单频接收机(L1):只接收调制的L1信号,虽然可利用 导航电文提供的参数,对观测量进行电离层影响修正 ,但由于修正模型尚不完善,精度较差,主要用于小 测量学 于20km的短基线精密定位 双频接收机(L1+L2):同时接受L1、L2两种信号,利用 双频技术,可消除或减弱电离层折射对观测量的影响 ,定位精度较高。 东华理工学院
东 华 理 工 学 院 控 制 测 量 学 （3）根据所接收的卫星信号频率划分： •单频接收机（L1）：只接收调制的L1信号，虽然可利用 导航电文提供的参数，对观测量进行电离层影响修正 ，但由于修正模型尚不完善，精度较差，主要用于小 于20km的短基线精密定位。 •双频接收机（L1+L2）：同时接受L1、L2两种信号，利用 双频技术，可消除或减弱电离层折射对观测量的影响 ，定位精度较高
4)按接收机用途划分 导航型:用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度 保障按预定路线航行或选择最佳路线。一般采用测码伪距为观测 量的单点实时定位或差分GPS( RTDGPS)定位,精度低,结构 简单,价格便宜,应用广泛 测量型接收机:采用载波相位观测量进行相对定位,精度高。观测 测量学 数据可测后处理或实时处理(RTK),需配备功能完善的数据处 理软件。与导航型相比,结构复杂,价格昂贵 授时型接收机:主要用于天文台或地面监控站,进行时频同步测定 东华理工学院
东 华 理 工 学 院 控 制 测 量 学 （4）按接收机用途划分： •导航型：用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度， 保障按预定路线航行或选择最佳路线。一般采用测码伪距为观测 量的单点实时定位或差分GPS（RTDGPS）定位，精度低，结构 简单，价格便宜，应用广泛。 •测量型接收机：采用载波相位观测量进行相对定位，精度高。观测 数据可测后处理或实时处理（RTK），需配备功能完善的数据处 理软件。与导航型相比，结构复杂，价格昂贵。 •授时型接收机：主要用于天文台或地面监控站，进行时频同步测定