像片系统误差预改正（大气折光差改正）大气折光引起像点在径向的变形Ar为像点误差改正数aar为向径Srf为折光差角no-nHfno+nHno.nH为地面和高度为H处的大气折射率大气折光引起像点在坐标向的变形AdxAIdy
像片系统误差预改正（大气折光差改正） • 大气折光引起像点在径向的变形 s a A a’ • 大气折光引起像点在坐标向的变形 r 为像点误差改正数 r 为向径 rf为折光差角 n0 ,nH为地面和高度为H处 的大气折射率 x dx r r y dy r r = = 2 0 0 ( ) f H f H r r f r f n n r r n n f = − + − = +
像片系统误差预改正（地球曲率）地球曲率引起像点在径向的变形Ar为像点误差改正数H.3Nrr为向径2Rf?R为地球曲率半径地球曲率引起像点在坐标向的变形人Sx =.Nr0V=
像片系统误差预改正（地球曲率） • 地球曲率引起像点在径向的变形 • 地球曲率引起像点在坐标向的变形 r 为像点误差改正数 r 为向径 R 为地球曲率半径 x x r r y y r r = = 3 2 2 H r r Rf = −
像片系统误差预改正内定向并经系统误差预改正后的像点坐标x=x+△x+dx+Sxy= y'+Ay+dy+$yOoO-O地球曲率o内定向坐标大气折光镜头畸变
像片系统误差预改正 • 内定向并经系统误差预改正后的像点坐标 内定向坐标 镜头畸变 大气折光 地球曲率 x x x dx x y y y dy y = + + + = + + +
二、立体像对前方交会2.1 定义由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中V坐标的方法。V2Z+a2A(X,YZ)
2.1 定义 由立体像对中两张像片 的内、外方位元素和像 点坐标来确定相应地面 点在物方空间坐标系中 坐标的方法。 X Y Z a1 (x1 ,y1 ) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2 (x2 ,y2 ) z2 y2 x2 S2 二、立体像对前方交会
同名光线、同名像点、核线、核面摄影基线S2Si同名核线同名像点P21PiX核面A
同名光线、同名像点、核线、核面 核面 同名核线 同名像点 摄影基线 l1 A S1 p1 l2 p2 S2