立体坐标量测仪器Steko1818型立体坐标量测仪PSK-2精密立体坐标量测仪BC数字摄影测量工作站BC2解析测图仪
Steko 1818 型立体坐标量测仪 立 体 坐 标 量 测 仪 器 PSK-2精密立体坐标量测仪 BC2解析测图仪 数字摄影测量工作站
利用平面相似变换，将像片架坐标变换头以像主点为原点的坐标系坐标正形变换解析内定向x=x'+a+ax'-ay'y= y'+bo +azx'+ay"仿射变换x=x'+a, +a,x'+a,y"y=y'+b, +b,x'+b,y"x,y为量测坐标，x,y为变换后的像点坐标
解 析 内 定 向 利用平面相似变换，将像片架坐标变换为 以像主点为原点的坐标系坐标 X’ Y’ 正形变换 仿射变换 y y b a x a y x x a a x a y = + + + = + + − 0 2 1 0 1 2 y y b b x b y x x a a x a y = + + + = + + + 1 2 3 1 2 3 x’,y’为量测坐标，x,y为变换后的像点坐标
像片系统误差源摄影机的系统误差底片变形航摄飞机带来的系统误差大气折光误差地球曲率的影响摄影处理与底片复制中的系统误差观测系统误差
像片系统误差源 ❖ 摄影机的系统误差 ❖ 底片变形 ❖ 航摄飞机带来的系统误差 ❖ 大气折光误差 ❖ 地球曲率的影响 ❖ 摄影处理与底片复制中的系统误差 ❖ 观测系统误差
像片系统误差预改正（摄影材料变形）四个框标位于像片的四个角隅时可用仿射变换x=a +a,x'+ay"y= bo +bx'+ b,y'四个框标位于像片的中央时可用比例缩放LLL,为框标距的理论值x=x11x,1,为框标距的量测值x'为像点坐标的量测值xy为像点坐标的改正值
像片系统误差预改正（摄影材料变形） • 四个框标位于像片的四个角隅时可用仿 射变换 • 四个框标位于像片的中央时可用比例缩 放 Lx ,Ly为框标距的理论值 l x ,l y为框标距的量测值 x’,y’为像点坐标的量测值 x,y 为像点坐标的改正值 0 1 2 0 1 2 x a a x a y y b b x b y = + + = + + x x y y L x x l L y y l = =
像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差）摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数Ax=-x'(ko+kr2+k,r*)Ay=-y'(ko +kr? +k,r4)kokj、k为物镜畸变差改正系数r以像主点为极点的向径△x，△y为像点坐标改正
像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差） • 摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数 r 以像主点为极点的向径 x, y为像点坐标改正 k0、k1、k2为物镜畸变差改正系数 2 4 0 1 2 2 4 0 1 2 ( ) ( ) x x k k r k r y y k k r k r = − + + = − + +