第一章质点运动学 口平面极坐标系 Ox:极轴 P(r,) :极径 O:辐角 平面极坐标(r,0)确定质点的位置 通常规定从极轴沿逆时针方向的为正 §1-1回顾与引伸
第一章 质点运动学 平面极坐标系 0 x P(r, ) Ox ：极轴 ：辐角 平面极坐标 ( r, ) 确定质点的位置 通常规定从极轴沿逆时针方向的为正 r(t) r ：极径 §1-1 回顾与引伸
第一章质点运动学 2质点的位置矢量 日位表征空间某 P, y, 2) 点P的位置,由原 B 点0到P的矢量 =0p=x+m+x≈ r=+=√x2+y2+z2 X cos C COS B=y, cosy §1-1回顾与引伸
第一章 质点运动学 0 x y z P(x, y,z) i j k 位矢：表征空间某 点P的位置，由原 点0到P的矢量 2.质点的位置矢量 r op = xi yj zk = + + r r = r z r y r x cos = ,cos = ,cos = 2 2 2 = x + y + z r §1-1 回顾与引伸
第一章质点运动学 四运动的描述 1运动方程和轨迹 目运动方程表示运动过程的函数 矢量形式:F(t)=x(i+y()j+2()k = x 分量形式: 消去t可得 y=1 z=z(1) 轨迹方程 轨迹:质点在空间所经过的路径 §1-1回顾与引伸
第一章 质点运动学 四.运动的描述 矢量形式： r t x t i y t j z t k ( ) = ( ) + ( ) + ( ) 分量形式： 1.运动方程和轨迹 运动方程:表示运动过程的函数 x = x(t) y = y(t) z = z(t) 轨迹:质点在空间所经过的路径 ----消去 t 可得 轨迹方程 §1-1 回顾与引伸
第一章质点运动学 2位移 B 位彩:质点一段时 △F 间内位置的改变 (t F(t+△) △产=F(t+△)-F(t)z (gi+yBj+zgh)-(i+yj+zk) (B -xi+(B-j+(zB -zak =△xi+△y+△zk §1-1回顾与引伸
第一章 质点运动学 2.位移 位移：质点一段时 间内位置的改变 A B r(t) r(t + t) r x y r r(t t) r(t) z 0 = + − (x i y j z k ) (x i y j z k ) B B B A A A = + + − + + x x i y y j z z k B A B A B A = ( − ) + ( − ) + ( − ) xi yj zk = + + §1-1 回顾与引伸
第一章质点运动学 论 路程:质点沿轨迹运动所经历的路径 长度△s △SB 口路程是标量,大小与位A 移的的大小一般不相等 △ 即△F≠△ F()7(t+△) 0 在极限情况下有=d 单方向直线运动时有△=△s §1-1回顾与引伸
第一章 质点运动学 讨论： r A B 0 r(t + t) r(t) 路程：质点沿轨迹运动所经历的路径 长度 s 路程是标量，大小与位 移的的大小一般不相等 即 r s 在极限情况下有 dr = ds 单方向直线运动时有 r = s s §1-1 回顾与引伸