第主草 刚体的转动
§5-1刚体的运动 刚体模型 刚体;在外力的作用下,大小和形状 都不变的物体 物体内任意两点的距离不变 刚体的运动 平动:刚体运动时,其内部任何一条 直线,在运动中方向始终不变
特点:各点位移、速度、加速度 均相同-可视为质点 刚体质心的运动代表了刚 体平动中每一质元的运动 §5-1刚体的运动
转动:刚体的各个质点都绕同一直线 (转动轴)作圆周运动 质心轴:通过质心的转动轴 定轴转动:转轴固定不动的转动 §5-1刚体的运动
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刚体的一般运动=平动+转动 §5-1刚体的运动