第10章无刷直流电动机 的的 (b) 的的 D② (e) ( 图10-4电枢绕组连接方式
第10章 无刷直流电动机 图 10 - 4 电枢绕组连接方式
第10章无刷直流电动机 10.2.1电磁式 这种传感器的结构如图10-5所示。它由定子和转 子两部分组成。定子磁心及转子上的扇形部分均由高 频导磁材料(如软磁铁氧体)制成,导磁扇形片数等于 电机极对数,放置在不导磁的铝合金圆盘上制成了转 子。传感器定子由磁心和线圈组成,磁心的结构特点 是中间为圆柱体,安放励磁绕组,外施高频电源励磁 圆周上沿轴向有凸出的极,极上套着信号线圈产生信 号电压。可以看出,这实际上是一个有共同励磁线圈 的几个开口变压器,扇形导磁片的作用是使开口变压 器铁心接近闭合,减少磁阻,使信号线圈感应出较大 的电势
第10章 无刷直流电动机 10.2.1 电磁式 这种传感器的结构如图10 - 5所示。 它由定子和转 子两部分组成。 定子磁心及转子上的扇形部分均由高 频导磁材料(如软磁铁氧体)制成， 导磁扇形片数等于 电机极对数， 放置在不导磁的铝合金圆盘上制成了转 子。 传感器定子由磁心和线圈组成， 磁心的结构特点 是中间为圆柱体， 安放励磁绕组， 外施高频电源励磁。 圆周上沿轴向有凸出的极， 极上套着信号线圈产生信 号电压。 可以看出， 这实际上是一个有共同励磁线圈 的几个开口变压器， 扇形导磁片的作用是使开口变压 器铁心接近闭合， 减少磁阻， 使信号线圈感应出较大
第10章无刷直流电动机 W 信号线圖 导磁片 铝合金 导磁片 副边线圈 环氧树脂 磁心 激磁线圈 图10-5电磁式位置传感器 (a)结构原理图;(b)剖面图
第10章 无刷直流电动机 图 10 - 5 (a) 结构原理图； (b) 剖面图
第10章无刷直流电动机 1022光电式 光电式传感器是由固定在定子上的几个光电耦合 开关和固定在转子轴上的遮光盘所组成,如图10-6所 示。遮光盘上按要求开出光槽(孔),几个光电耦合开 关沿着圆周均布,每只光电耦合开关是由相互对着的 红外发光二极管(或激光器)和光电管(光电二极管,三 极管或光电池)所组成。红外发光二极管(或激光器)通 上电后,发出红外光(或激光);当遮光盘随着转轴转 动时,光线依次通过光槽(孔),使对着的光电管导通, 相应地产生反应转子相对定子位置的电信号,经放大 后去控制功率晶体管,使相应的定子绕组切换电流
第10章 无刷直流电动机 10.2.2 光电式 光电式传感器是由固定在定子上的几个光电耦合 开关和固定在转子轴上的遮光盘所组成， 如图10 - 6所 示。 遮光盘上按要求开出光槽(孔)， 几个光电耦合开 关沿着圆周均布， 每只光电耦合开关是由相互对着的 红外发光二极管(或激光器)和光电管(光电二极管， 三 极管或光电池)所组成。 红外发光二极管(或激光器)通 上电后， 发出红外光(或激光)； 当遮光盘随着转轴转 动时， 光线依次通过光槽(孔)， 使对着的光电管导通， 相应地产生反应转子相对定子位置的电信号， 经放大 后去控制功率晶体管， 使相应的定子绕组切换电流
第10章无刷直流电动机 光电式位置传感器产生的电信号一般都较弱,需 要经过放大才能去控制功率晶体管。但它输出的是直 流电信号,不必再进行整流,这是它的一个优点
第10章 无刷直流电动机 光电式位置传感器产生的电信号一般都较弱， 需 要经过放大才能去控制功率晶体管。 但它输出的是直 流电信号， 不必再进行整流， 这是它的一个优点