第1节空间数据的坐标变换 二、几何纠正 仿射变换过程： 平移：X=+x Y=bo+y bo 旋转： X=ao +xcoso-ysino Y=bo+xsino+ycoso 比例： X=ao+mxcoso-mysinp Y=bo+mxsino+mzysing a=mcoso,a=-msino,b=msinp,b2=mcoso X=ao+ax+ay Y=bo+bx+b2y 上述方程有6个未知数，理论上只需要3个不在同一直线上的已知点，即可以求出理论解 事实上，由于图纸变形等在区域上分布的不均匀性，实际应用更多的是利用多于3个已知点的数据， 由最小二乘法求解，其目的混在面上得到更广泛的代表性
编制：郑江华 第1节 空间数据的坐标变换 二、几何纠正 仿射变换过 程： Y X x y O′ O a0 b0 φ φ P 平移： X = a0 + x Y = b0 + y 旋转： X = a0 + xcosφ – ysinφ Y = b0 + xsinφ + ycosφ 比例： X = a0 + m1xcosφ – m2ysinφ Y = b0 + m1xsinφ + m2ysinφ 令：a1 = m1 cosφ，a2 = – m2 sinφ，b1 = m1 sinφ，b2 = m2 cosφ X = a0 + a1x + a2y Y = b0 + b1x + b2 y 上述方程有6个未知数，理论上只需要3个不在同一直线上的已知点，即可以求出理论解 事实上，由于图纸变形等在区域上分布的不均匀性，实际应用更多的是利用多于3个已知点的数据， 由最小二乘法求解，其目的是在面上得到更广泛的代表性
第1节空间数据的坐标变换 二、几何纠正 仿射变换的特性： 0直线变换后仍为直线 ②平行线变换后仍为平行线 ®不同方向上的长度比发生变化
编制：郑江华 第1节 空间数据的坐标变换 二、几何纠正 仿射变换的特性： 平行线变换后仍为平行线 不同方向上的长度比发生变化
第1节空间数据的坐标变换 大地坐标系 冬(1)54年北京坐标系 在东北黑龙江边境上同苏联大地网联测，通过大地坐标计算，推算出北京点 的坐标，北京坐标系是苏联42年坐标系的延伸，其原点在苏联普尔科沃。 冬(2)80年西安坐标系 78年4月召开“全国天文大地网平差会议”建立80年西安坐标系，其原点 在西安西北的永乐镇，简称西安原点。椭球体参数为75年国际大地测量与 地球物理联合会第16界大会的推荐值。 冬(3)新54年北京坐标系 将全国大地网整体平差的结果整体换算到克拉索夫斯基椭球体上，形成一 个新的坐标系，称为新54年北京坐标系，它与80年国家大地坐标系的轴定 向基准相同，网的点位精度相同。 ÷(4)WGS84坐标系（中国民航从2007年7月1日启用） 在GPS定位中，定位结果属于WGS84坐标系，坐标系原点位于质心，Z轴 指向BIH1984.0协议地极(CTP)。 编制：郑江华
编制：郑江华 第1节 空间数据的坐标变换 ❖ （1）54年北京坐标系 在东北黑龙江边境上同苏联大地网联测，通过大地坐标计算，推算出北京点 的坐标，北京坐标系是苏联42年坐标系的延伸，其原点在苏联普尔科沃。 ❖ （2）80年西安坐标系 78年4月召开“全国天文大地网平差会议”建立80年西安坐标系，其原点 在西安西北的永乐镇，简称西安原点。椭球体参数为75年国际大地测量与 地球物理联合会第16界大会的推荐值。 ❖ （3）新54年北京坐标系 将全国大地网整体平差的结果整体换算到克拉索夫斯基椭球体上，形成一 个新的坐标系，称为新54年北京坐标系，它与80年国家大地坐标系的轴定 向基准相同，网的点位精度相同。 ❖ （4）WGS84坐标系（中国民航从2007年7月1日启用） 在GPS定位中，定位结果属于WGS84坐标系，坐标系原点位于质心，Z轴 指向BIH1984.0协议地极（CTP）。 大地坐标系
投影坐标系 (1)用户坐标系 由用户指定的相对于二维坐标系，一般与实际地物定位无关。 (2)地理坐标系 经度起点为英国格林威治，向东为正纬度自赤道起向北为正的。 (3)投影平面直角坐标系 是将地球球面投影到平面后所设定的坐标系，如 高斯投影坐标系。 (4)地心坐标系 三维球心空间坐标系，原点位于球心，常用直角坐标(x,y,z) 或角度和高程表示(B,L,H)其中B,L分别为纬度和经度。 编制：郑江华
编制：郑江华 投影坐标系 ❖ (1)用户坐标系 ❖ 由用户指定的相对于二维坐标系,一般与实际地物定位无关。 ❖ (2)地理坐标系 ❖ 经度起点为英国格林威治,向东为正,纬度自赤道起向北为正的。 ❖ (3)投影平面直角坐标系 ❖ 是将地球球面投影到平面后所设定的坐标系,如 ❖ 高斯投影坐标系。 ❖ (4)地心坐标系 ❖ 三维球心空间坐标系，原点位于球心，常用直角坐标（x，y，z） 或角度和高程表示（B，L，H）其中B，L分别为纬度和经度
正轴切投影 横轴切投影 斜轴切投形 正输制投影 网律投影 投影变换 网柱投影 方位投影
编制：郑江华 投影变换