D=A+B+C D=A+B+C 大小 大小 方向 方向 B D 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 B C B D＝ A + B + C 大小：√ √ √ √ 方向：√ √ ？ ？ D＝ A + B + C 大小：√ ？ √ √ 方向：√ √ ？ √ D A C D A
2同一构件上两点速度和加速度之间的关系 1)速度之间的关系 B AVBA 设已知大小: 方向: √⊥BA 选速度比例尺u、m/s/mm, 在任意点p作图使Ⅴ=u、pa, a 按图解法得:VB=p、pb,方向:p→c 相对速度为:VB=p、ab方向:a→c p 同理有:Vc=VA+VCA b 大小:?√? 不可解! 方向:?√⊥CA 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 2.同一构件上两点速度和加速度之间的关系 1) 速度之间的关系 选速度比例尺μv m/s/mm， 在任意点p作图使VA＝μvpa， a 同理有： V b C＝VA+VCA 大小： ? √ ? 方向： ? √ ⊥CA 相对速度为： VBA＝μvab VB ＝VA+VBA 按图解法得： VB＝μvpb, 不可解！ p 设已知大小： 方向： ⊥BA √ √ ? √ ? 方向：p → c 方向： a → c A B C
同理有:Vc=V+VcB 不可解 大小 方向:?√⊥CB 联立方程有: VC=VA+VCA VB+VCB 大小 方向:?√⊥CA√⊥CB a 作图得:VC=PC方向:p→c p CA aC方向:a→c VB=4,bc方向:b→c 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 a b p c 同理有： VC＝VB+VCB 大小： ? √ ? 方向： ? √ ⊥CB VC＝VA+VCA＝VB+VCB 不可解！ 联立方程有： 作图得：VC＝μv pc VCA＝μv ac VCB＝μv bc 方向：p → c 方向： a → c 方向： b → c 大小： ? √ ? √ ? 方向： ? √ ⊥CA √ ⊥CB A C B
/LBA=p、ab/uAB温调用相对速度求 方向:CW 同理:=p、ca/pCA =p、cb/p,CB B 得:ab/AB=bc/BC=ca/CA a △abc∽△ABC p 称pabc为速度多边形(或速度图解) b p为极点。 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 A C B c a b p ω＝VBA/LBA＝μvab/μlAB 同理：ω＝μv ca/μl CA 称pabc为速度多边形（或速度图解) p为极点。 得：ab/AB＝bc/ BC＝ca/CA ∴ △abc∽△ABC 方向：CW 强调用相对速度求 ω＝μv cb/μl CB ω c a b p