北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）第三章 复合运动

§3.4.点的复合运动的矢量解法 §3.4.1.速度合成定理 研究对吴/加速度互 }M点相对定系 速度v (动点M) 加速度d 相对 M点相对动系 速度vz

§3.4. 点的复合运动的矢量解法                    点相对动系 速度 加速度 相对 点相对定系 速度 加速度 绝对 （动点 ） 研究对象 M v a M v a M r r a a     §3.4.1. 速度合成定理 一

t dt t drl d ≠ dt t

dt dr va   = dt dv a a a   = dt dr vr    = ~ dt dv a r r   ~ = ) ~ ( dt dr dt dr     

牵连/加度况 e}重合点N相对定系 速度 宜合点 动系上与动点(M)相重合之 点(N) 动系作平面运动,N点速度、加遽度为: n O tv

重合点： 动系上与动点（M）相重合之 点（N）； 动系作平面运动，N点速度、加速度为： N O NO v = v  + v     重合点 相对定系 速度 加速度 牵连 N v a e e        

即;节=+O.F O′+a, NO +a No

y O x y  x O r  o r   r   v v r e O e = +        即： n N O NO NO a = a  + a  + a     

1=an+,xr+0,×(0,XF

y O x y  x O r  o r   r   a a r ( r ) e O e e e = +   +            