北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）第二章 刚体的平面运动

(2)、注意:根据以、定义 只有o与的转向一致才有 0=, o与啪的转向不一致时,有 q

16 （2）、注意：           = − = 与 的转向不一致时，有 ， 只有 与 的转向一致才有 根据、定义

方仇角的随性 实际中常由o的转向反映刚体方位 的真实变化情况。方位角的选取 不唯一,因而经常出现Q的正向与 0转向不一致情形。如: C≡ C

17 方位角的随意性： 转向不一致情形。如： 不唯一，因而经常出现 的正向与 的真实变化情况，方位角的选取 实际中常由 的转向反映刚体方位          = =   

B 6 6

18  = −   = − =        A  B   A v 