图像的空间变换 图像的平移变换 y displacement P=P+ +t 10t P→y+ty 01t y 1 001 translation matiⅸ
图像的空间变换 • 图像的平移变换
图像的空间变换 图像的尺度变换 0:0 s00 P scaling matrix
图像的空间变换 • 图像的尺度变换
图像的空间变换 图像的平移+尺度变换 Is the ordering important? P′=S.P P"=(T·S).P Pl=T P 10 00 A scaling + translation matrix 001
图像的空间变换 • 图像的平移+尺度变换
图像的空间变换 图像的旋转变换 counter-clockwise cos 6 -sin g y by angle 0 sin 6 a +cos 6 P R cos 8-sin8:0 sin 0 cos: 0 0 01 otation matrix
图像的空间变换 • 图像的旋转变换
图像的空间变换 图像的旋转+平移+尺度变换 R i cos - 6: 0 10:t 0:0 sin e 6:001:ty 001 rotation translation scaling matrix matrix matrix rs t
图像的空间变换 • 图像的旋转+平移+尺度变换