可编程控制器原理与应月 第4章S7-200的功能指令 ■41功能指令概述 ■42数据处理指令 ■43数学运算指令 ■44程序控制指令 ■45局部变量表与子程序 ■46中断程序与中断指令 ■47高速计数器与高速脉冲输出指令 4.8数据块应用与字符串指令 2021/2/9
可编程控制器原理与应用 2021/2/9 1 第4章 S7-200的功能指令 ◼ 4.1 功能指令概述 ◼ 4.2 数据处理指令 ◼ 4.3 数学运算指令 ◼ 4.4 程序控制指令 ◼ 4.5 局部变量表与子程序 ◼ 4.6 中断程序与中断指令 ◼ 4.7 高速计数器与高速脉冲输出指令 ◼ 4.8 数据块应用与字符串指令
可编程控制器原理与应月 41功能指令概述=确 ■411怎样学习功能指令 位逻辑 时钟 +国通信 >初学功能指令时,首先可以按指③比较 令的分类浏览所有的指令。初学 出计数器 者没有必要花大量的时间去熟悉 浮点数计算 功能指令使用中的细节,应重点 团整数计算 中断 了解指令的基本功能和有关的基田逻辑运算 本概念。应通过读程序编程序:面控制 和调试程序来学习功能指令 凹移位循环 目宇符串 圃表 +定时器 m库 回调用子程序 2021/2/9
可编程控制器原理与应用 2021/2/9 2 4.1 功能指令概述 ◼ 4.1.1 怎样学习功能指令 ➢初学功能指令时，首先可以按指 令的分类浏览所有的指令。初学 者没有必要花大量的时间去熟悉 功能指令使用中的细节，应重点 了解指令的基本功能和有关的基 本概念。应通过读程序、编程序 和调试程序来学习功能指令
可编程控制器原理与应月 ■4.1.2S7-200的指令规约 1使能输入与使能输出 在梯形图中,有两种基本类型的输入输出,一种是能量流, 另一种是数据。 >在棉形图中,除了线圈和触点以外,还有一类功能性指令 “功能块”。功能块在梯形图中用方框表示。 EN为功能块的能流输入端,为布尔类型。有能流流入,则执 行该指令。 ENo为功能块的能流输出端,为布尔类型。如果ENO为1,而 且正确执行了本指令,则ENo能把能流传到下一个单元,否则 指令运行错误,能流在此终止 104=0N能流 能流 MOV B 能流 M00=0N EN ENO EN ENO +3001N1ww4+300 +1w2 20z 图41FN与ENO
可编程控制器原理与应用 2021/2/9 3 ◼ 4.1.2 S7-200的指令规约 ◼ 1.使能输入与使能输出 ➢ 在梯形图中，有两种基本类型的输入输出，一种是能量流， 另一种是数据。 ➢ 在梯形图中，除了线圈和触点以外，还有一类功能性指令— —“功能块”。功能块在梯形图中用方框表示。 ✓EN为功能块的能流输入端，为布尔类型。有能流流入，则执 行该指令。 ✓ENO为功能块的能流输出端，为布尔类型。如果ENO为1，而 且正确执行了本指令，则ENO能把能流传到下一个单元，否则， 指令运行错误，能流在此终止
可编程控制器原理与应月 ■2.梯形图中的指令 触点指令可以直接和左母线相连 输出和功能指令一般必须通过触点电路连接到左侧 母线上。这些指令被称为条件输入指令。若要无条件 地执行这些指令可利用SM0.0触点。 与能流无关的指令必须直接连接在左侧母线上。如 LBL、SCR指令。 2021/2/9
可编程控制器原理与应用 2021/2/9 4 ◼2. 梯形图中的指令 ➢触点指令可以直接和左母线相连。 ➢输出和功能指令一般必须通过触点电路连接到左侧 母线上。这些指令被称为条件输入指令。若要无条件 地执行这些指令可利用SM0.0触点。 ➢与能流无关的指令必须直接连接在左侧母线上。如 LBL、SCR指令
可编程控制器原理与应月 3.能流指示器 梯形图提供两种能流指示器,它们由编辑器自动添加和 移除。 必须解决开路问题,网络才能成功编译。ENO端的可选 能流指示器表示可将其他梯形图元件附加到该位置。它不影 响编译。 ??? MOV B ENENO ????- N OUTH??? 图4-3两种能流指示器 可选能流指 开路能流指 示器 示器 2021/2/9
可编程控制器原理与应用 2021/2/9 5 3．能流指示器 梯形图提供两种能流指示器，它们由编辑器自动添加和 移除。 必须解决开路问题，网络才能成功编译。ENO端的可选 能流指示器表示可将其他梯形图元件附加到该位置。它不影 响编译。 开路能流指 示器 可选能流指 示器