生线 °渐开线上点K的压力角 k k 开线 kk 在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下 对齿廓相互啮合时,N 齿轮上接触点K所受到的正压力方 bOkb,开线kk 向与受力点速度方向之间所夹的锐 人的展角 角,称为齿轮齿廓在该点的压力角。 NON Ck cos ak
Pk Vk k k rb 渐开线上点Ｋ的压力角 N 发生线 K0 K O 基圆 k rk 在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下，一对齿廓相互啮合时， 齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐 角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 NOK= k k b k r r cos =
渐开线齿廓啮合传动的特点 1、传动比恒定不变 对渐开线齿廓啮合能满 足齿廓啮合基本定律并能实 现定传动比传动,即 dCI- UCt 12 rt 62 ￥O b1
1、传动比恒定不变 一对渐开线齿廓啮合能满 足齿廓啮合基本定律并能实 现定传动比传动，即 1 2 1 2 1 2 2 1 12 b b r r r r o c o c i = = = = 二、渐开线齿廓啮合传动的特点
1 B bI Bi 2 啮合线是两基圆的一条内公切线 b2 啮合线两齿廓啮合点在机架相 固连的坐标系中的轨迹 啮合线与齿廓接触点的公法线 正压力方向线都是两基圆的一条 b2 内公切线。 bl
N2 N1 o2 o1 可以证明渐开线齿轮齿廓的啮合 传动满足齿廓啮合基本定律。 b1 b2 ' 1 ' 2 1 2 2 1 1 2 r r r r o p o p i = = = = P rb2 1 rb1 r ' 2 r' 1 k1 k2 2 啮合线是两基圆的一条内公切线 •啮合线—— 两齿廓啮合点在机架相 固连的坐标系中的轨迹 啮合线与齿廓接触点的公法线， 正压力方向线都是两基圆的一条 内公切线。 齿轮的啮合过程
2、中心距变动不影响传动比 不论一对齿轮安装的中心距如何,其传动 比总等于其基圆半径的反比,即 62 12 O2C bl 这种中心矩的改变而其传动比不变的性质,称 为渐开线的可分性
2、中心距变动不影响传动比 不论一对齿轮安装的中心距如何，其传动 比总等于其基圆半径的反比 ，即 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 b b r r r r o c o c i = = = = 这种中心矩的改变而其传动比不变的性质，称 为渐开线的可分性
3、啮合角是随中心距而定 的常数 啮合角过节点所作的两 节圆的内公切线(t-t)与两 齿廓接触点的公法线所夹的 锐角。用‘表示。 一对齿廓啮合过程中, 啮合角始终为常数。当中心 距加大时,啮合角随中心距 的变化而改变。 b2 啮合角在数值上等于 节圆上的压角 cOS′by2 02
2 1 N1 N2 t t o1 o2 P 2 o'2 t t ' ' p' N1 ' N2 rb1 rb2 3、啮合角是随中心距而定 的常数 r1 ' r' 2 •啮合角—— 过节点所作的两 节圆的内公切线(t — t)与两 齿廓接触点的公法线所夹的 锐角。用 '表示。 一对齿廓啮合过程中， 啮合角始终为常数。当中心 距加大时，啮合角随中心距 的变化而改变。 啮合角在数值上等于 节圆上的压力角。 2 b2 1 b1 r r r r cos = = rb2 '