舵的作用（二) FL=P cosa G K R CCP d 2022-3-11 第二章操船设备（舵设备） 6
2022-3-11 第二章 操船设备（舵设备） 6 舵的作用（二）
舵的作用（三） 舵的作用 在（桨）舵配合下，具有稳定航向、改变航 向和作回转运动的功能。 讨论：对于水下潜器的舵应该是何种型式？如何进 行控制？ 2022-3-11 二章操船设备（舵设备
2022-3-11 第二章 操船设备（舵设备） 7 舵的作用（三） v 舵的作用 在（桨）舵配合下，具有稳定航向、改变航 向和作回转运动的功能。 讨论：对于水下潜器的舵应该是何种型式？如何进 行控制？
舵的作用（四） 舵效及产生舵效的原理： 船用舵是小展弦 比的平板或机翼型结 构，设置于船尾端， 当舵转动时，舵上产 生的水动力合力在垂 直于船体中心线的方 向上的分力相对于船 体舯剖面形成了转船 力矩。 2022-3-11 章操船设备（舵设备
2022-3-11 第二章 操船设备（舵设备） 8 舵的作用（四） 舵效及产生舵效的原理 ： 船用舵是小展弦 比的平板或机翼型结 构，设置于船尾端， 当舵转动时，舵上产 生的水动力合力在垂 直于船体中心线的方 向上的分力相对于船 体舯剖面形成了转船 力矩
舵的作用（五） 冬航向运舵状态： D a 2022-3-11 第二章操船设备（舵设备
2022-3-11 第二章 操船设备（舵设备） 9 舵的作用（五） v航向运舵状态 ： T DT K D A a
舵设备组成（一） 舵 。操舵装置 ◇主操舵装置 冬辅助操舵装置 2022-3-11 第二章操船设备（舵设备
2022-3-11 第二章 操船设备（舵设备） 10 舵设备组成 （一） v舵 v操舵装置 v 主操舵装置 v辅助操舵装置