例一:已知图示轮系中各轮齿数,乙2 求传动比i5。 解:1.先确定各齿轮的转向 过轮 2.计算传动比 5 1105 2|232425 Z,Zzz 32425 齿轮1、5转向相反 ZiZz 齿轮2对传动比没有影响,但能改变从动 轮的转向,称为过轮或中介轮
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 例一：已知图示轮系中各轮齿数， 求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动 轮的转向，称为过轮或中介轮。 2. 计算传动比 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 齿轮1、5转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向 过轮 z1 z2 z’ 3 z’ 4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’ 3 z’ 4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 /ω5
§11-3周转轮系的传动比 基本构件:太阳轮(中心轮)、行星架(系杆或转臂)。 其它构件:行星轮。 类型: 2KH型 3K型 H ZA 1 / 反转原理:给周转轮系施以附加的公共转动一后,不改变轮 系中各构件之间的相对运动,但原轮系将转化成为一新的定 轴轮系,可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。 转化后所得轮系称为原轮系的“转化轮系
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 1 3 1 3 2 H 2 H 反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮 系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定 轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。 类型： 基本构件：太阳轮（中心轮）、行星架（系杆或转臂）。 其它构件：行星轮。其运动有自转和绕中心轮的公转，类似行星运动，故得名。 §11－3 周转轮系的传动比 转化后所得轮系称为原轮系的 2K-H型 3K型 “转化轮系” －ωH ωH ω1 ω3 ω2 施加－ωH后系杆成为机架，原轮系转化为定轴轮系 由于轮2既有自转又有公 转,故不能直接求传动比 轮1、3和系杆 作定轴转动
将整个轮系机构按一反转后,各构件的角速度的变化如下: 构件 原角速度 转化后的角速度 H H H 2 2 H 3 3 H H H H 0 2 转化后,系杄变成了机架,周转轮系演变成定轴轮系, 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 1 3 2 H 1 ω1 将整个轮系机构按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下: 2 ω2 3 ω3 H ωH 转化后，系杆变成了机架，周转轮系演变成定轴轮系， 构件 原角速度 转化后的角速度 2 H 1 3 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 ωH 1＝ω1－ωH ωH 2＝ω2－ωH ωH 3＝ω3－ωH ωH H＝ωH－ωH＝0
13 H 0,-a H 1-2 上式“-”说明在转化轮系中o1与H3方向相反。 通用表达式: 右边各轮的齿数为已知,左边三个基本构件的参数中,如果 是,可求得任 H =土转化轮系中由m至n各动轮的乘积=( 特别注意: 1.齿轮皿、n的轴线必须平行 2.计算公式中的±不能去掉,它不仅表明转化轮系中两个 太阳轮m、n之间的转向关系,而且影响到on、n、o的 计算结果
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 右边各轮的齿数为已知，左边三个基本构件的参数中，如果 已知其中任意两个，则可求得第三个参数。于是，可求得任 意两个构件之间的传动比。 上式“－”说明在转化轮系中ωH 1 与ωH 3 方向相反。 特别注意： 1.齿轮m、n的轴线必须平行。 H H H i 3 1 13 = H n H H m mn i = 1 2 2 3 z z z z = − 1 3 z z = − 通用表达式： n H m H − − = 转化轮系中由 至 各主动轮的乘积 转化轮系中由 至 各从动轮的乘积 m n m n = = f(z) H H − − = 3 1 2.计算公式中的±不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个 太阳轮m、n之间的转向关系，而且影响到ωm、ωn、ωH的 计算结果
如果是行星轮系,则ωn、ω中必有一个为0(不妨设 On=0),则上述通式改写如下 - m H +1 即in=1-imn=1-f() 以上公式中的o1可用转速n1代替: 30 n1=(o1/2x)60=0π rpm 用转速表示有: mn B=1)
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设 ωn ＝0）,则上述通式改写如下： H n H H m mn n n i = = − +1 − − = mH H H m H mn i i 以上公式中的ωi 可用转速ni 代替: 两者关系如何？ 用转速表示有： n H m H n n n n − − = = f(z) i 1 i 1 f (z) H 即 mH = − mn = − ni=(ωi/2 π)60 =ωi 30 π rpm