可编程控制器应用技术 KeBianCeng KongZhioi YingYong Jishu E _14外部设备 圳石化职亚披术学配 可编程控制器一般可配备的外部设备:二 编程器 编程器 ●盒式磁带机,用以记录程序或信息 打印机,用以打印程序或制表 ● EPROM写入器,用以将程序写入用户 EPROM中 ●高分辨率大屏幕彩色图形监控系统,用以显示或监视有关部 分的运行状态 2021222 EXIT
绪论 绪论 2021/2/22 EXIT 31 1.1.4 外部设备 可编程控制器一般可配备的外部设备： 编程器 盒式磁带机，用以记录程序或信息 打印机，用以打印程序或制表 EPROM写入器，用以将程序写入用户EPROM中 高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监视有关部 分的运行状态 编程器
可编程控制器应用技术 KeBianCeng KongZhioi YingYong Jishu E 圳石化职亚披术学配 1.2可编程控制器的工作原理 1.2.1扫描工作方式 1.2.2程序执行过程 1.2.3输入/输出的处理规则 1.2.4信息刷新方式 1.2.5输入/输出滞后时间 2021222 EXIT
绪论 绪论 2021/2/22 EXIT 32 1.2 可编程控制器的工作原理 1.2.1 扫描工作方式 1.2.2 程序执行过程 1.2.3 输入／输出的处理规则 1.2.4 信息刷新方式 1.2.5 输入／输出滞后时间
可编程控制器应用技术“三 KeBianCeng KongZhiQi Ying Yong JiShu I -1-21扫描工伡方式_ 圳石化职亚披术学配 扫描: 从0000号存贮地址开始,在无中断或跳转控制的情况下,按存 贮地址号递增的方向顺序逐条扫描用户程序直到程序结束。 完成一次扫描程序后,再从头开始扫描,并周而复始地重复。 一个循环扫描过程称为扫描周期。扫描过程分为三个阶段进行:即 输入采样(输入处理)阶段,程序执行(程序处理)阶段,输出刷 新(输出处理)阶段。 输入采样)口程序执行》(输出刷新 2021222 EXIT
绪论 绪论 2021/2/22 EXIT 33 1.2.1 扫描工作方式 扫描： 从0000号存贮地址开始，在无中断或跳转控制的情况下，按存 贮地址号递增的方向顺序逐条扫描用户程序直到程序结束。 完成一次扫描程序后，再从头开始扫描，并周而复始地重复。 一个循环扫描过程称为扫描周期。扫描过程分为三个阶段进行：即 输入采样（输入处理）阶段，程序执行（程序处理）阶段，输出刷 新（输出处理）阶段。 输入采样 程序执行 输出刷新
可编程控制器应用技术 KeBianCeng KongZhioi YingYong Jishu E 圳石化职亚披术学配 122程序执行②读 ①采样 ③写 ⑥刷新 XO YO YO 输入端子 输入映像寄存器 ④读 YO 元件映像寄存器 输输 出 出 锁存电路 端8 MO 子 Xn 写 Y 输入采样 程序执行 输出处理 个扫描周期 图1.11PLC的扫描工作过程 2021222 EXIT
绪论 绪论 2021/2/22 EXIT 34 输入采样 程序执行 输出处理 一个扫描周期 ● ● ● Y0 Y1 Yn 输 入 映 像 寄 存 器 ①采样 元 件 映 像 寄 存 器 ③写 ⑤写 ④读 X0 Y0 Y0 M0 ● ● ● ● ● ● 输 出 锁 存 电 路 输 出 端 子 输 入 端 子 ● ● ● 1.2.2 程序执行过程②读 图1.11 PLC 的扫描工作过程 ● ● ● X0 X1 Xn ⑥刷新
可编程控制器应用技术 KeBianCeng KongZhioi YingYong Jishu E 圳石化职亚披术学配 1.2.2程序执行过程 输入采样阶段: ☆PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态(开或 关、即ON或OFF、“1”或“0”)读入到输入映像寄存器中寄 存起来,称为对输入信号的采样,或称输入刷新。 ☆接着转入程序执行阶段,在程序执行期间,即使输入状态变 化,输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只 能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入 2021222 EXIT
绪论 绪论 2021/2/22 EXIT 35 1.2.2 程序执行过程 输入采样阶段： PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态（开或 关、即ON或OFF、 “1”或“0”）读入到输入映像寄存器中寄 存起来，称为对输入信号的采样，或称输入刷新。 接着转入程序执行阶段，在程序执行期间，即使输入状态变 化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只 能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入