1.转速检测转速检测有模拟和数字两种检测方法：1）模拟测速一般采用测速发电机，其输出电压不仅表示了转速的大小，还包含了转速的方向，在调速系统中（尤其在可逆系统中），转速的方向也是不可缺少的。因此必须经过适当的变换，将双极性的电压信号转换为单极性电压信号，经A/D转换后得到的数字量送入微机。但偏移码不能直接参与运算，必须用软件将偏移码变换为原码或补码，然后进行闭环控制
1. 转速检测 转速检测有模拟和数字两种检测方法： 1）模拟测速一般采用测速发电机，其输出电压 不仅表示了转速的大小，还包含了转速的方向， 在调速系统中（尤其在可逆系统中），转速的方 向也是不可缺少的。因此必须经过适当的变换， 将双极性的电压信号转换为单极性电压信号，经 A/D 转换后得到的数字量送入微机。但偏移码不 能直接参与运算，必须用软件将偏移码变换为原 码或补码，然后进行闭环控制
2）对于要求精度高、调速范围大的系统，往往需要采用旋转编码器测速，即数字测速
2）对于要求精度高、调速范围大的系统， 往往需要采用旋转编码器测速，即数字测 速
·测速基本方式（1）测速发电机转换电路电压隔离CPUTGA/DI/O（2）光电码盘转换电路+5V00CPUPLG逻辑控制计数器
• 测速基本方式
2.电流和电压检测电流和电压检测除了用来构成相应的反馈控制外，还是各种保护和故障诊断信息的来源。电流、电压信号也存在幅值和极性的问题，需经过一定的处理后，经A/D转换送入微机，其处理方法与转速相同
2. 电流和电压检测 电流和电压检测除了用来构成相应的反 馈控制外，还是各种保护和故障诊断信息 的来源。电流、电压信号也存在幅值和极 性的问题，需经过一定的处理后，经A/D 转换送入微机，其处理方法与转速相同
·电流检测方法(1)日电流互感器~BcA本本本U,0Uio本本本0
• 电流检测方法 （1）电流互感器 A B C Ui Ui0 ~