在数字装置中，由计算机软硬件实现其功能，即为计算机控制系统。系统的特点：双闭环系统结构，采用微机控制。■全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测。采用数字PI算法，由软件实现转速、电流调节
在数字装置中，由计算机软硬件实现其功 能 ，即为计算机控制系统。系统的特点： n 双闭环系统结构，采用微机控制。 n 全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测。 n 采用数字PI算法，由软件实现转速、电流调节
3.2.1微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构如图3-4所示，系统由以下部分组成■主电路■检测电路·控制电路·给定电路显示电路
3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的 硬件结构 微机数字控制双闭环直流调速系统硬件 结构如图3-4所示，系统由以下部分组成 § 主电路 § 检测电路 § 控制电路 § 给定电路 § 显示电路
K2RoKTSRRbM电压检测电流检测温度检测电流检测单片微机故障保护泵升限制故障显综谷IO示键盘+V中央1A/D处理器1上位机1通信接口1PWM其他外设生成驱动电路转速检测数字测速?脉冲整形FBS图3-4微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图
图3-4 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图
主回路微机数字控制双闭环直流调速系统主电路中的UPE有两种方式直流PWM功率变换器晶闸管可控整流器
n 主回路——微机数字控制双闭环直流调速 系统主电路中的UPE有两种方式： l直流PWM功率变换器 l晶闸管可控整流器
一检测回路检测回路包括电压、电流、温度和转速检测，其中：·电压、电流和温度检测由A/D转换通道变为数字量送入微机·转速检测用数字测速
n 检测回路——检测回路包括电压、电流、 温度和转速检测，其中： l电压、电流和温度检测由 A/D 转换通 道变为数字量送入微机 l转速检测用数字测速