《运动控制系统》课程PPT教学课件（电力拖动自动控制系统）第3章 直流调速系统的数字控制

nz=1460r/min，额定某直流电动机额定转速，允许过载倍数=1.5，电流IN=136A（16计算机内部定点数占一个字的位置位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流存储系数

n 某直流电动机额定转速 ，额定 电流 ，允许过载倍数 ， 计算机内部定点数占一个字的位置（16 位），试确定数字控制系统的转速反馈存 储系数和电流存储系数 。 min 1460 r nN  I N  136 A  1.5

对运算结果取整得Kβ=133/215 132768133.86 /AKβ=1.8×1361.8×136K~=17min/

对运算结果取整得 A K 1 133.86 1.8 136 32768 1.8 136 2 1 15        r K min 17  A K 133 1 

215 132768=133.86 /Kβ二1.8×1361.8×136215132768=17.264minKa0.3nz1.3×1460r/min对运算结果取整得Kβ = 133 YAK=17min/Y

A K 1 133.86 1.8 136 32768 1.8 136 2 1 15        r n r K N 17.264min 1.3 1460 / min 32768 0.3 2 1 15       A K 133 1  对运算结果取整得 r K 17min 

随着微电子技术的进步，微处理器的运算速度不断提高，其位数也不断增加，上述两个问题的影响已经越来越小。但微机数字控制系统的主要特点及其负面效应需要在系统分析中引起重视，并在系统设计中予以解决。返回且录

随着微电子技术的进步，微处理器的运 算速度不断提高，其位数也不断增加，上 述两个问题的影响已经越来越小。 但微机数字控制系统的主要特点及其负 面效应需要在系统分析中引起重视，并在 系统设计中予以解决。 返回目录

3.2微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件3.2.0系统组成方式数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种：1.数模混合控制系统2.数字电路控制系统3.计算机控制系统

3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件和软件 3.2.0 系统组成方式 数字控制直流调速系统的组成方式大致 可分为三种： 1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统 3. 计算机控制系统