J(t)离散化为了把模拟的连续信号输入计算机，必须首先在具有一定周0原信号期的采样时刻对它们f(nT) 采样进行实时采样，形成一连串的脉冲信号即离散的模拟信号这就是离散化O1234n
n 离散化为了把模拟的连续 信号输入计算机，必 须首先在具有一定周 期的采样时刻对它们 进行实时采样，形成 一连串的脉冲信号， 即离散的模拟信号， 这就是离散化。 O t f(t) 原信号 O n f(nT) 1 2 3 4 . 采样
数字化采样后得到的离散I N(nT)信号本质上还是模拟信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅M值，将它转换成数字数字化信号，这就是数字化
n 数字化采样后得到的离散 信号本质上还是模拟 信号，还须经过数字 量化，即用一组数码 （如二进制码）来逼 近离散模拟信号的幅 值，将它转换成数字 信号，这就是数字化。 数字化 O n N(nT)
离散化和数字化的负面效应离散化和数字化的结果导致了时间上和量值上的不连续性，从而引起下述的负面效应：（1）A/D转换的量化误差模拟信号可以有无穷多的数值，而数码总是有限的，用数码来逼近模拟信号是近似的，会产生量化误差，影响控制精度和平滑性
n 离散化和数字化的负面效应 离散化和数字化的结果导致了时间上和 量值上的不连续性，从而引起下述的负面 效应： （1）A/D转换的量化误差 模拟信号可以 有无穷多的数值，而数码总是有限的，用 数码来逼近模拟信号是近似的，会产生量 化误差，影响控制精度和平滑性
经过计算机运（2）D/A转换的滞后效应算和处理后输出的数字信号必须由数模转换器D/A和保持器将它转换为连续的模拟量，再经放大后驱动被控对象。但是，保持器会提高控制系统传递函数分母的阶次使系统的稳定裕量减小，甚至会破坏系统的稳定性
（2） D/A转换的滞后效应 经过计算机运 算和处理后输出的数字信号必须由数模转 换器D/A和保持器将它转换为连续的模拟 量，再经放大后驱动被控对象。但是，保 持器会提高控制系统传递函数分母的阶次， 使系统的稳定裕量减小，甚至会破坏系统 的稳定性
3.1.1数字量化量化的原则：在保证不溢出的前提下，精度越高越好。用存储系数K来显示量化精度K=计算机内部存储值/物理量的实际值
3.1.1数字量化 n 量化的原则：在保证不溢出的前提下，精 度越高越好。 n 用存储系数K来显示量化精度。 n K=计算机内部存储值/物理量的实际值