2.2图像模型概述 几个问题： (2)图像函数在像点处的取值和被测对象 在对应物点处的物理特性之间的关系是什么？ 物理特性 函数取值 (在对应像点处取什么样的图像函数值？) 彩色模型 辐射度学模型 物理模型
2.2 图像模型概述 几个问题： （2）图像函数在像点处的取值和被测对象 在对应物点处的物理特性之间的关系是什么？ 物理特性 函数取值 （在对应像点处取什么样的图像函数值？） 彩色模型 辐射度学模型 物理模型
2.2图像模型概述 几个问题： (3)怎样把输入的连续图像信号转变成能够为 计算机所接受的、且满足处理要求的信息形式？ 图像函数 像素集合 (如何选取像素集合？) 灰度量化 室闻离散化 数字模型
2.2 图像模型概述 几个问题： （3）怎样把输入的连续图像信号转变成能够为 计算机所接受的、且满足处理要求的信息形式？ 数字模型 图像函数 像素集合 （如何选取像素集合？） 灰度量化 空间离散化
2.2图像模型概述 模型的效用（小结) 给定景物，用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 物点 像点 几何模型：确定像点在成像平面的位置 物理模型：确定像点的图像函数值 数字模型：确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化
2.2 图像模型概述 ⚫ 几何模型：确定像点在成像平面的位置 ⚫ 物理模型：确定像点的图像函数值 ⚫ 数字模型：确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化 物点 像点 给定景物，用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 模型的效用（小结）
2.2图像模型概述 模型的效用（小结) 给定景物，用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 物点 像点 几何模型：确定像点在成像平面的位置 物理模型：确定像点的图像函数值 数字模型：确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化
2.2 图像模型概述 ⚫ 几何模型：确定像点在成像平面的位置 ⚫ 物理模型：确定像点的图像函数值 ⚫ 数字模型：确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化 物点 像点 给定景物，用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 模型的效用（小结）
2.2图像模型概述 常用图像几何模型的简洁表示 X: (X,,Z十 透镜 假想成像面 三维景物
2.2 图像模型概述 常用图像几何模型的简洁表示 Y 透镜 假想成像面 三维景物 f O Z X P ) i i i zi （x,y , P(x,y,z) Xi Yi Oi = = y z f y x z f x i i z f i =