图像获取 Image Formation 图像成像的三个要素： 相机（个数，参数，距离 ,视角，运动) ·光照（光源数量，特性， projection onto 角度) discrete sensor array. digital camera ·场景表面的特性（表面反 射特性，表面三维形状) 6
图像获取 • 图像成像的三个要素: • 相机（个数，参数，距离 ，视角，运动） • 光照（光源数量，特性， 角度） • 场景表面的特性（表面反 射特性，表面三维形状） 6
小孔成像-相机基本原理 barrier with object a pinhole film The barrier blocks off most of the rays This reduces blurring Aperture Opening of the pinhole 7
小孔成像-相机基本原理 • The barrier blocks off most of the rays • This reduces blurring • Aperture = Opening of the pinhole 7
焦距 18 mm 34 mm 55 mm
焦距
光圈 pinhole too big: bright and blurred LUZ pinhole right size: OPTICA dark and crisp r⊙TOURAFIA LUZ pinhole too small: OPTICA dark and diffraction blur
光圈 9
快门（曝光时间） 1 sec
快门（曝光时间）