重点:认识码垛机器人·典型的码垛机器人·码垛机器人的操作难点:工业机器人陈冠:创建码垛工作站目标二应用-码垛设16线下教学创建码垛机器人工作站课堂讲投授0玮。机器人码垛生产线及辅助设备备课程思政融入点:介绍码垛设备在工业机器人所扮演的角色,培养实事求是的科学态度和职业道德。重点:·认识焊接机器人。典型的焊接机器人·焊接机器人的操作难点:·了解焊接机器人的分类、功工业机器人陈冠焊接机器人操作及运用?目标一1能、结构线下教学6课堂讲投授应用-焊接玮辅助设备:机器人焊接生产线及辅助设备课程思政融入点:介绍焊接机器人于工业中应用,培养实事求是的科学态度和职业道德。6
6 6 工业机器人 应用-码垛设 备 陈冠 玮 1 重点: • 认识码垛机器人 • 典型的码垛机器人 • 码垛机器人的操作 难点: • 创建码垛工作站 • 机器人码垛生产线及辅助设 备 课程思政融入点: 介绍码垛设备在工业机器人所扮 演的角色,培养实事求是的科学态 度和职业道德。 线下教学 课堂讲授 ⚫ 创建码垛机器人工作站 目标二 6 工业机器人 应用-焊接 陈冠 玮 1 重点: • 认识焊接机器人 • 典型的焊接机器人 • 焊接机器人的操作 难点: • 了解焊接机器人的分类、功 能、结构 • 机器人焊接生产线及辅助设 备 课程思政融入点: 介绍焊接机器人于工业中应用, 培养实事求是的科学态度和职业 道德。 线下教学 课堂讲授 ⚫ 焊接机器人操作及运用 辅助设备 目标一
重点:·认识装配机器人典型的装配机器人.·装配机器人的操作难点:了解装配机器人的分类、功.能、结构陈冠工业机器人学习装配程序的编写及-·典型作业任务线下教学目标二71课堂讲投授应用-装配玮设计生产线·学习程序的编写:机器人装配生产线及辅助设备课程思政融入点:介绍装配机器人的运行及任务,培养实事求是的科学态度和职业道德。重点:·运动轨迹作业条件工业机器人·作业顺序陈冠示教主要内示教再现及运动轨迹规6·在线示教线下教学目标二71课堂讲授玮容及在线示划·离线编程软件架构教难点:动作流程及机器动态..离线编程7
7 7 工业机器人 应用-装配 陈冠 玮 1 重点: • 认识装配机器人 • 典型的装配机器人 • 装配机器人的操作 难点: • 了解装配机器人的分类、功 能、结构 • 典型作业任务 • 学习程序的编写 • 机器人装配生产线及辅助设 备 课程思政融入点: 介绍装配机器人的运行及任务,培 养实事求是的科学态度和职业道 德。 线下教学 课堂讲授 ⚫ 学习装配程序的编写及 设计生产线 目标二 7 工业机器人 示教主要内 容及在线示 教 陈冠 玮 1 重点: • 运动轨迹 • 作业条件 • 作业顺序 • 在线示教 • 离线编程软件架构 难点: • 动作流程及机器动态 • 离线编程 线下教学 课堂讲授 ⚫ 示教再现及运动轨迹规 划 目标二