结论: ①结构自由度数目与质点的个数无关 ②结构自由度数目与超静定次数无关 思考: 考虑轴向变形后各计算简图的动力自 由度数是多少?
结论： ①结构自由度数目与质点的个数无关 ②结构自由度数目与超静定次数无关 思考： 考虑轴向变形后各计算简图的动力自 由度数是多少？
(2)广义坐标法 m 兴假定梁的挠度曲线为 y(x) y(x)=∑a(x)≈∑a9(x) k=1 式中9(x)-满足位移边界条件的形状函数 ak一广义坐标 ◆广义坐标的个数为体系的自由度数
（2）广义坐标法 假定梁的挠度曲线为 m y(x) = = = 1 1 ( ) ( ) ( ) k n k k k k k y x a x a x 式中 (x) k k a －满足位移边界条件的形状函数 －广义坐标 广义坐标的个数为体系的自由度数
(3)有限单元法 兴综合了集中质量法和广义坐标法的特点。 将实际结构离散为有限个单元的集合, 以结点位移作为广义坐标,将无限自由 度问题化为有限自由度问题。 兴结点位移的数目等于体系的自由度数。 本章主要讨论集中质量法
（3）有限单元法 综合了集中质量法和广义坐标法的特点。 将实际结构离散为有限个单元的集合， 以结点位移作为广义坐标，将无限自由 度问题化为有限自由度问题。 结点位移的数目等于体系的自由度数。 本章主要讨论集中质量法。 m
§13-2单自由度体系的运动方程 实际上,工程中很多问题可化成 单自由度体系进行动力分析或进行初 步估算。要掌握其动力反应的规律, 必须首先建立其运动方程。下面介绍 建立在达朗伯原理基础上的“动静 法
§13-2 单自由度体系的运动方程 实际上，工程中很多问题可化成 单自由度体系进行动力分析或进行初 步估算。要掌握其动力反应的规律， 必须首先建立其运动方程。下面介绍 建立在达朗伯原理基础上的“动静 法
一按平衡条件建立运动方程一刚度法 Fat F -ky(t) L EL -mj()-惯性力 ()一弹性力
一 .按平衡条件建立运动方程－刚度法 FP(t) m y(t) L EI FP(t) m -my(t) -ky(t) − m y (t) − ky(t) －惯性力 －弹性力