二、转矩平衡关系 电磁转矩T为驱动转矩,在电机运行时,必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡,即 T=T+T :负载转矩 0 空载转矩 转矩平衡过程:当负载转矩(T)发生变化时, 通过电机转速、电动势、电枢电流的变化,电磁 转矩自动调整,以实现新的平衡
二、 转矩平衡关系 电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即 T = TL +T0 TL： 负载转矩 T0 ：空载转矩 转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时， 通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁 转矩自动调整，以实现新的平衡
例:设外加电枢电压U一定,T=7+T平衡),这时, 若T突然增加,则调整过程为: n U=E+IR T个 L个 T=Krol 最后达到新的平衡点。 与原平衡点相比,新的平衡点:Ln个、P个
例：设外加电枢电压 U 一定，T=TL+ T0 (平衡)，这时， 若TL突然增加，则调整过程为： 与原平衡点相比，新的平衡点：Ia 、 P入 TL n E I T a 最后达到新的平衡点。 T = KT ΦI a a Ra U = E + I
72.5机橄特性 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系, 下边以他励和串励电机为例说明。 他励电动机的机橄特性 他励电动机和并励电动机的特性一样。 U=E+R 他励 R e=kgn 7三 T T=K,④ K,④KK④2 R 即:n=n-△n其中mo= △ K,④ KK
机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系， 下边以他励和串励电机为例说明。 他励电动机和并励电动机的特性一样。 7.2.5 机械特性 一、 他励电动机的机械特性 即： T K K Φ R n T E a 2 = K Φ U n E n = n −n 0 = 0 其中 ， T a E a a T K ΦI E K Φn U E I R = = = + T K K Φ R K Φ U n T E a E 2 = − M 他励 Uf If Ia U
R n=n0-△n其中 △n T Kn④ KK,￠ n:理想空载转速,即T=0时的转速。(实际工作 时,由于有空载损耗,电机的T不会为0。) n 根据n-T公式n0 画出特性曲线 IN 不A 当个个时小,但由于他励电动机的电枢电阻R很小, 所以在负载变化时,转速n的变化不大,属硬机械 特性
n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作 时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。） 当 T时n ，但由于他励电动机的电枢电阻Ra很小， 所以在负载变化时， 转速 n 的变化不大，属硬机械 特性。 根据 n-T 公式 画出特性曲线 n0 nN TN T n n T K K Φ R n T E a 2 = K Φ U n E n = n −n 0 = 0 其中
串励电动机的机橄特性 串励的特点:励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。 设磁通和电流成正比,即=KDl,则 e=Keon=Kekolan T=Kla=kkol 2.1 串励 e+ R KU R T KE√KKEK0 据此公式做出Tn曲线
串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。 二、 串励电动机的机械特性 设磁通和电流成正比，即 =KIa ,则 据此公式做出 T-n 曲线 a a T a T Φ a E E Φ a U E I R T K ΦI K K I E K Φn K K I n = + = = = = 2 n T E Φ a E Φ T K K R K K T K U n = − M 串励 U Ia