根据励磁线圈和转子绕组的联接关系,励磁式的 直流电机又可细分为: 他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在 同一电源上。 Omr U 他励 并励 串励 复励
根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为： 他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。 M 他励 Uf If Ia U M 并励 U If M 串励 U M 复励 U
7.2.3电枢电动势及电压平衡关系 电枢中的感应电动势 电枢通入电流后,产生电磁转矩,使电机在磁 场中转动起来。通电线圈在磁场中转动,又会在线 圈中产生感应电动势(用E表示)。 电刷 F U 换向
7.2.3 电枢电动势及电压平衡关系 电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁 场中转动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在线 圈中产生感应电动势（用E表示）。 一、 电枢中的感应电动势 F U F + – N S 电刷 换向片 I I E E
电刷 换向片 根据右手定则知,E和原通入的电流方向相反, 其大小为: KE:与电机结构有关的常数 E=KEm:磁通 n:电动机转速 单位:φ(韦伯),n(转/每分),E(伏)
根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反， 其大小为： E = KE n KE：与电机结构有关的常数 n：电动机转速 ：磁通 单位： （韦伯），n（转/每分），E（伏） F U F + – N S 电刷 换向片 I I E E
二、电枢绕组中电压的平衡关系 因为E与通入的电流方向相反,所以叫反电势。 U=E+ R U:外加电压 U MI E R:绕组电阻 阿阿阿阿阿阿阿阿阿阿阿阿隔 以上两公式反映的概念: (1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比,若想 改变E,只能改变或n。E=KE如m7 (2)若忽略绕组中的电阻Rn,则U≈E=K④ 可见,当外加电压一定时,电机转速和磁通成反 比,通过改变可调速
二、 电枢绕组中电压的平衡关系 因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。 a Ra U = E + I U：外加电压 Ra :绕组电阻 M Ra Ia E + – + – U 以上两公式反映的概念： (1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，若想 改变E，只能改变 或 n。 (2)若忽略绕组中的电阻Ra，则 ， 可见，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反 比，通过改变 可调速。 U E = KE Φn E = KE n
72.4电磁转矩 一、电磁转矩T=K 与线圈的结构有关的常数 (与线圈大小,磁极的对数等有关) ①:线圈所处位置的磁通 L:电枢绕组中的电流 单位:①(韦伯),L(安培),T(牛顿米) 由转矩公式可知: (1)产生转矩的条件:必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变电机旋转的方向:改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向
7.2.4 电磁转矩 T = KT ΦI a KT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关） ：线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 一、电磁转矩 单位： （韦伯），Ia（安培），T（牛顿•米） 由转矩公式可知： (1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变电机旋转的方向：改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向