结点A 数据 左指针 右指针 结点B 点C 数据 左指针 左指针 右指针 右指针 结点 结点E 结点F 结点G 数据 「数据」「数据 数据 NIL NIL NIL N NLNL」 NIL 把最高结点A称为树“根”结点之间的连线称为树“枝”,具有 分枝的结点称为树“节”,不具有分枝的结点称为树“叶 16
16 左指针 右指针 数据 结点 A 左指针 右指针 数据 结点 B 左指针 右指针 数据 结点 C NIL NIL 数据 结点 G NIL NIL 数据 结点 F NIL NIL 数据 结点 E NIL NIL 数据 结点 D A B F G C D E 把最高结点A称为树“根” ,结点之间的连线称为树“枝” ,具有 分枝的结点称为树“节” ,不具有分枝的结点称为树“叶
5.2测量数据预处理技术(了解) 对测量数据的预处理是计算机控制系统数据处理 的基础这包括数字调零技术、系统校准技术以及输 入、输出数据的极性与字长的预处理技术
17 5.2 测量数据预处理技术(了解) 对测量数据的预处理是计算机控制系统数据处理 的基础,这包括数字调零技术、系统校准技术以及输 入、输出数据的极性与字长的预处理技术
5.21系统误差的自动校准(了解) 在控制系统的测量输入通道中一般均存在放大 器等器件的零点偏移和漂移会造成放大电路的增益误 差及器件参数的不稳定等现象它们都会影响测量数据 的准确性这些误差都属于系统误差 它的特点是在一定的测量条件下其变化规律是 可以掌握的产生误差的原因一般也是知道的 因此系统误差是可以通过适当的技术方法来确 定并加以校正的,一般采用软件程序进行处理即可对这 些系统误差进行自动校准 18
18 5.2.1 系统误差的自动校准（了解） 在控制系统的测量输入通道中,一般均存在放大 器等器件的零点偏移和漂移,会造成放大电路的增益误 差及器件参数的不稳定等现象,它们都会影响测量数据 的准确性,这些误差都属于系统误差. 它的特点是在一定的测量条件下,其变化规律是 可以掌握的,产生误差的原因一般也是知道的. 因此,系统误差是可以通过适当的技术方法来确 定并加以校正的,一般采用软件程序进行处理,即可对这 些系统误差进行自动校准
1数字调零 零点偏移是造成系统误差的主要原因之一因此零 点的自动调整在实际应用中最多常把这种用软件程 序进行零点调整的方法称为数字调零 多路开关 前置放大器模数转换器计算机 AD CPU 图5-1数字调零电路 19
19 1.数字调零 零点偏移是造成系统误差的主要原因之一,因此零 点的自动调整在实际应用中最多,常把这种用软件程 序进行零点调整的方法称为数字调零. V1 Vn V0 多路开关 前置放大器 计算机 A A/D 模数转换器 CPU 图 8-1 数字调零电路 图5-1 数字调零电路
数字调零电路如图5-1际示在测量输入通道中CPU分时 巡回采集1路校准电路与n路传感变送器送来的电压信号. 首先是第0路的校准信号即接地信号,理论上电压为零的 信号经放大电路、AD转换电路进入CPU的数值应当为零而 实际上由于零点偏移产生了一个不等于零的数值这个值就是 零点偏移值No然后依次采集1、2、n路每次采集到的数字 量N1、N2、∴Nn值就是实际值与零点偏移值N之和 计算机要进行的数字调零就是做一次减法运算使(Ni- No)的差值成为本次测量的实际值很显然采用这种方法可去 掉放大电路、AD转换电路本身的偏移及随时间与温度而发生 的各种漂移的影响从而大大降低对这些电路器件的偏移值的 要求降低硬件成本
20 数字调零电路如图5-1所示.在测量输入通道中,CPU分时 巡回采集1路校准电路与n路传感变送器送来的电压信号. 首先是第0路的校准信号即接地信号,理论上电压为零的 信号,经放大电路、A/D转换电路进入CPU的数值应当为零,而 实际上由于零点偏移产生了一个不等于零的数值,这个值就是 零点偏移值N0;然后依次采集1、2、… n路,每次采集到的数字 量N1、N2、… Nn值就是实际值与零点偏移值N0之和. 计算机要进行的数字调零就是做一次减法运算,使(NiN0)的差值成为本次测量的实际值.很显然,采用这种方法,可去 掉放大电路、A/D转换电路本身的偏移及随时间与温度而发生 的各种漂移的影响,从而大大降低对这些电路器件的偏移值的 要求,降低硬件成本