90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc 16 G0lα.BBy α轴方向的进给率:Fα=α/L×f B轴方向的进给率:FB=B/L×f γ轴方向的进给率:F=yL×f 轴方向的进给率:F=L×f L 举例 (G91)G01X2000Y100.0F200.0 100.0 (起始位置) 200.0 ■旋着轴的进给率 91G01C-90.0F300.0;进给率300deg/min 进给率300deg/r (终廠) 4.4圆狐插补(G02,G03) 下列指令使刀具沿圆弧移动 XpYp平面的圆弧 G17G02 FF ZpXp平面的圆弧 G18 G02 G03 R YpZp平面的圆弧 G19G02 G03 /Yp Zp nistrator\Desktop\Assistant\files\temp files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 973a15887f. doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 16 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc [ 限制 ] G01 αα ββ γγ ζζ Ff ； α轴方向的进给率：Fα=α/L ×f β轴方向的进给率：Fβ=β/L ×f γ轴方向的进给率：Fγ=γ/L ×f ζ轴方向的进给率：Fζ=ζ/L ×f L 2 = α2 + β2 + γ2 + ζ2 [ 举例 ] ■直线插补 0 X ■旋转轴的进给率 4．4 圆弧插补（G02，G03） 下列指令使刀具沿圆弧移动 [ 格式 ] XpYp 平面的圆弧 G17 { G02 }Xp__ Yp__{ I__ J__ }F__ ; G03 R__ ZpXp 平面的圆弧 G18 { G02 }Xp__ Zp__{ I__ K__ }F__ ; G03 R__ YpZp 平面的圆弧 G19 { G02 }Yp__ Zp__{ J__ K__ }F__ ; G03 R__ ( 起始位置) 200.0 100.0 （终点） （ G91）G01 X200.0 Y100.0 F200.0 ; Y 进给率 300deg/min (终点) 90° (起点) 91 G01 C-90.0 F300.0 ; 进给率 300deg/min
90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc 17 指令格式的說明 指令 明 G7指灾在XpY YD平面 G18指定圆弧在XpZD平面 G19指定圆弧在YpZ平面 G02顺时针方向圆弧插补(CW) G03逆时针方向圆弧插补(CCW) X X轴或平行于X轴的指令值(由参数No.1022设定) Y轴或平行于Y轴的指令值(由参数No.1022设定) Z轴或平行于Z轴的指令值(由参数No.1022设定) 圆弧中心相对于起点的X轴的距离(带符号) 圆弧中心相对于起点的Y轴的距离(带符号) K 圆弧中心相对于起点的Z轴的距离(带符号) R 圆弧半径指定的带符号的圆弧半径 F 沿圆弧的进给率 國那插钋的方向 在XpYp平面(ZpXp平面或YpZp平面)“顺时针方向”(G02)和“逆时针方向”(G03) 是从笛卡尔坐标系的Zp轴(Yp轴或Xp轴)去看正负方向来决定的,请看下图。 (G03) (G03) (G02) (G02) G17 G18 Zp G19 ■汁圆狐移动的距 用位址ⅹp,Yp,Zp指定的圆弧的端点是根据G90还是G91来表达是绝对值还是相 对值。 对于相对值,终点的距离要从指定圆弧的起点来看 ■从兔点到國狐中心的距高 圆弧中心用位址1,J,K分别指定Xp,Yp和Zp轴的相应值。跟在1,J或K的数值 是从起点看圆弧中心的向量。通常指定为相对值,而不考G90和G9l。 I,J和K必须根据方向而带苻号。 nistrator\Desktop\Assistant\files\temp files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 887f.doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 17 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc [ 指令格式的说明 ] 指令 说 明 G17 指定圆弧在 XpYp 平面 G18 指定圆弧在 XpZp 平面 G19 指定圆弧在 YpZp 平面 G02 顺时针方向圆弧插补（CW） G03 逆时针方向圆弧插补（CCW） Xp__ X 轴或平行于 X 轴的指令值（由参数 No.1022 设定） Yp__ Y 轴或平行于 Y 轴的指令值（由参数 No.1022 设定） Zp__ Z 轴或平行于 Z 轴的指令值（由参数 No.1022 设定） I__ 圆弧中心相对于起点的 X 轴的距离（带符号） J__ 圆弧中心相对于起点的 Y 轴的距离（带符号） K__ 圆弧中心相对于起点的 Z 轴的距离（带符号） R__ 圆弧半径指定的带符号的圆弧半径 F__ 沿圆弧的进给率 [ 说明 ] ■ 圆弧插补的方向 在 XpYp 平面（ZpXp 平面或 YpZp 平面）“顺时针方向”（G02）和“逆时针方向”（G03） 是从笛卡尔坐标系的 Z p 轴（Yp 轴或 Xp 轴）去看正负方向来决定的，请看下图。 ■ 沿圆弧移动的距离 用位址 Xp，Yp，Zp 指定的圆弧的端点是根据 G90 还是 G91 来表达是绝对值还是相 对值。 对于相对值， 终点的距离要从指定圆弧的起点来看。 ■ 从起点到圆弧中心的距离 圆弧中心用位址 I，J，K 分别指定 Xp，Yp 和 Zp 轴的相应值。跟在 I，J 或 K 的数值 是从起点看圆弧中心的向量。通常指定为相对值，而不考虑 G90 和 G91。 I，J 和 K 必须根据方向而带符号。 （G03） （G02） Yp Xp G17 Xp （G03） （G02） Zp G18 Zp （G03） （G02） Yp G19
90202421258b43c6boc50c973al5887fdoc 终点(x,y) X↑终点(z,x) 终点(y,z) (1) (k) 起点 (1) 10,J0和K0可以省略不写。当Xp,Yp和p省略时(终点和起点重合)且用I,J 和K指定圆心,指定了一个360°的圆。 G02I;指定一个圆。 如果起点和终点的半径差超过了参数No.3410设定的值,发生No.024报警。 ■國半径 圆弧和圆心包括圆弧的距离可以用半径R来代替I,J和K 在这种情况下,可以认为一个圆弧小于180°,而另一边圆弧大于180°。当一个 弧超过180°时,半径必须指定负值。如果Xp,Y和Zp都省略了,如果终点与起 点重合,这种情况下使用R.编程是0°圆弧 G02;(刀具不移动) 对圆弧1(小于180°) G9lG02X60.0￥20.0R50.0F300.0; 对圆弧2(大于180°) G91G02X60.0Y20.0R-50.0F300.0; r=50 圆弧插补的进给率等于用F码指定的进给率,且是沿圆弧切线方向 指定进给率和实际进给率的误差为±2%或更小。此进给率是在刀具半径补正后沿圆 弧上测得的。 限制 如果1,J,K和R同时指定了,则以R指定为准,其它忽略。 如果指定了不在指定平面内的轴,则显示报警。 例如,指定了U轴平行于X轴,且指定了ⅩY平面,则显示报警No.028。 nistrator\Desktop\Assistant\files\temp files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 887f.doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 18 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc Y 终点（x，y） x （I） 起点 （j） 中心 x 终点（z，x） z （k） 起点 （i） 中心 z 终点（y，z） y （j） 起点 （k） 中心 I0，J0 和 K0 可以省略不写。当 Xp，Yp 和 Zp 省略时（终点和起点重合）且用 I，J 和 K 指定圆心，指定了一个 360°的圆。 G02 I_ ；指定一个圆。 如果起点和终点的半径差超过了参数 No.3410 设定的值，发生 No.024 报警。 ■ 圆弧半径 圆弧和圆心包括圆弧的距离可以用半径 R 来代替 I，J 和 K。 在这种情况下，可以认为一个圆弧小于 180°，而另一边圆弧大于 180°。当一个圆 弧超过 180°时，半径必须指定负值。如果 Xp，Yp 和 Zp 都省略了，如果终点与起 点重合，这种情况下使用 R，编程是 0°圆弧。 G02 __ ; （刀具不移动） 对圆弧 1（小于 180°） G91 G02 X60.0 Y20.0 R50.0 F300.0 ; 对圆弧 2（大于 180°） G91 G02 X60.0 Y20.0 R-50.0 F300.0 ; 终点 ② r=50 Y ① 起点 r=50 X ■ 进给率 圆弧插补的进给率等于用 F 码指定的进给率，且是沿圆弧切线方向。 指定进给率和实际进给率的误差为±2%或更小。此进给率是在刀具半径补正后沿圆 弧上测得的。 [ 限制 ] 如果 I，J，K 和 R 同时指定了，则以 R 指定为准，其它忽略。 如果指定了不在指定平面内的轴，则显示报警。 例如，指定了 U 轴平行于 X 轴，且指定了 XY 平面，则显示报警 No.028
90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc 例1 R60 上述刀具轨迹编程如下 绝对值编程 (2)相对值编程 G92X2000Y40.0Z0 G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300; G90G03X1400Y100.0R600F300 G02X20.0Y-40.0R50.0 G021200Y60.0R50.0; G9lG03X-60.0Y60.0I-60.0F300 G92X200.0Y40.0Z0 G02X-20.0Y-40.0I-50.0 G90G03X1400Y100.01-60.0F300 G021200Y60.01-50.0; 创2 SIN45°=X/50 XOYO d →b G03X0Y50.I-50.J0 G03X0Y-50.150.J0 G02X35.355￥-35.355I0J-50 d-cW→→b 02X0Y50.010J50. e-CC→c G03X-50.Y0I-35.355J35.355 G02X0Y-50.150.J0 aCCA G03X50.Y01-50.J0 s\Administrator Desktop\Assistant3ifilesltemp files 90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 973a15887f. doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 19 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc [ 例 1 ] Y 100 R50 80 R60 40 0 90 120 140 200 X 上述刀具轨迹编程如下： 绝对值编程 ( 2 ) 相对值编程 G92 X200.0 Y40.0 Z0 ; G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300 ; G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0F300 ; G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0 ; G02 X120.0 Y60.0 R50.0 ; 或 或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300 ; G92 X200.0 Y40.0 Z0 ; G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 ; G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300 ; G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 ; [ 例 2 ] b SIN45°=X/50 R50 45° 50 X=SIN45°×50 Y =35.355 c a X X0Y0 e X d CW CCW a CCW b G03 X0 Y50. I-50. J0 a CCW d G03 X0 Y-50. I50. J0 b CW e G02 X35.355 Y-35.355 I0 J-50. d CW b G02 X0 Y50.0 I0 J50. e CCW c G03 X-50. Y0 I-35.355 J35.355 c CW d G02 X0 Y-50. I50. J0 a CCW a G03 X50. Y0 I-50. J0
90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc 4.5旋物判(G02,G03) 沿螺旋线移动的螺旋线插补指定u与其它做圆弧插补的两轴联动来实现。 格式 与XpYp平面的圆弧联动 G02 G17G03 与ZpXp平面的圆弧联动 G18{ 9a(B F G03 与YpZp平面的圆弧联动 GO J K G19{ G03 Yp Zp ia(BF α,B:任一非圆弧插补的轴,最多可指定两个轴 說明 指定的方式只不过是加一个非圆弧插补的移动轴。F是沿圆弧的进给率。因此,直线 轴的进给率如下 F 直线轴的长度 圆弧的长度 直线轴的进给徳度的决定不能超过各种限制值 刀具轨迹 沿两个轴作圆弧插补的进给率是指定的进给率 螺旎戇钋覆序举例] M6d×2 XOYO b)程序例 N30G90G00G54X0Y0S500M3 G43Z50.H3; ator Desktop\Assistantlfilesltemp files9020242 1258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 20 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc 4．5 螺旋线切削（G02，G03） 沿螺旋线移动的螺旋线插补指定 u 与其它做圆弧插补的两轴联动来实现。 [ 格式 ] 与 XpYp 平面的圆弧联动 G17{ G02 }Xp__ Yp__{ I__ J__ }α_ (β_)F__ ; G03 R__ 与 ZpXp 平面的圆弧联动 G18{ G02 }Xp__ Zp__{ I__ K__ }α_ (β_)F__ ; G03 R__ 与 YpZp 平面的圆弧联动 G19{ G02 }Yp__ Zp__{ J__ K__ }α_ (β_)F__ ; G03 R__ α，β：任一非圆弧插补的轴，最多可指定两个轴 [ 说明 ] 指定的方式只不过是加一个非圆弧插补的移动轴。F 是沿圆弧的进给率。因此，直线 轴的进给率如下： F× 直线轴的长度 圆弧的长度 直线轴的进给速度的决定不能超过各种限制值 Z 刀具轨迹 X Y 沿两个轴作圆弧插补的进给率是指定的进给率 [ 螺旋线插补程序举例 ] a） Z0 20 20 M60×2 X0Y0 b）程序例 : N30 G90 G00 G54 X0 Y0 S500 M3 ； G43 Z50. H3 ;