90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc 字母G跟一个数字决定所涉及的单节的含义。G码分为如下两种类型 单一G码该G码只在指定的单节有效 模态G码 该G码在另一个同一群G码指定前一直效 (例如) G0l和G00在G码中是01群的。 GO0Z 注意) 1.标有★的G码是开机时初始状态的G码。对于G20和G21,保持关机前 的G码。G00/G0l/G1TGl8/G19可以由参数(No.3402)的设定来选择。 2.00群的G码是单一G码。G10是一次指定,在G1l取消指定之前一直有 效。 3.如果输入了不在G码表中G码,或者选择了在系统中没有指定的G码, 显示报警No.010。 4.在同一单节中可以指定几个G码。在同一单节指定同一群G码超过一个时, 最后指定的G码有效。 5.如果在固定循环中指定了01群的G码,则固定循环自动取消及G80输入。 总之,O1群的G码在任一國定循环的G码中是无效的。 6.G码分属于每一群中 G码 群 功能 直线插补 01 G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补 逆时针圆弧插补/螺旋线插补 暂停.确实停止 G05 高速循环加工 G07.1(G107) 确实停止 G10 数据设定 G12.1(G112) 极坐标插补模式 G13.1(G113) 极坐标插补模式取消 ★G15 极坐标指令取 G16 极坐标指令 s\Administrator Desktop\Assistant3ifilesltemp files 90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 973a15887f. doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 11 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc 3．准备机能（G 机能） 字母 G 跟一个数字决定所涉及的单节的含义。G 码分为如下两种类型。 类 型 含 义 单一 G 码 该 G 码只在指定的单节有效 模态 G 码 该 G 码在另一个同一群 G 码指定前一直效 （例如） G01 和 G00 在 G 码中是 01 群的。 G01 X__ ; Z__ ; X__ ; G00 Z__ ; 注意） 1．标有★的 G 码是开机时初始状态的 G 码。对于 G20 和 G21，保持关机前 的 G 码。G00/G01/G17/G18/G19 可以由参数（No.3402）的设定来选择。 2．00 群的 G 码是单一 G 码。G10 是一次指定，在 G11 取消指定之前一直有 效。 3．如果输入了不在 G 码表中 G 码，或者选择了在系统中没有指定的 G 码， 显示报警 No.010。 4．在同一单节中可以指定几个G码。在同一单节指定同一群G码超过一个时， 最后指定的 G 码有效。 5．如果在固定循环中指定了 01 群的 G 码，则固定循环自动取消及 G80 输入。 总之，01 群的 G 码在任一固定循环的 G 码中是无效的。 6．G 码分属于每一群中 [ G 码表 ] G 码 群 功能 ★G00 01 定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补 G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补 G04 00 暂停, 确实停止 G05 高速循环加工 G07.1(G107) 圆柱插补 G09 确实停止 G10 数据设定 G11 数据设定取消 G12.1(G112) 25 极坐标插补模式 G13.1(G113) 极坐标插补模式取消 ★G15 17 极坐标指令取消 G16 极坐标指令
90202421258b43c6boc50c973al5887fdoc 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行轴 G802选择印Xp平面 Yp:Y轴或平行Y轴 G19 选择YpZ平面 ZpZ轴或平行Z轴 G20 英制输入 06 G21 工致输入 存储行程检查开 04 G23 存储行程检查关 原点返回检查 G29 从参考位置返回 G30 第二三四原点返回 G30.1 浮动原点返回 跳跃功能 G33 01螺纹切削 G37 自动刀具长度测量 弧插补转角偏移量 ★G40 刀具半径补正取消 G41 刀具半径右补正 ★G40.1(G150) 通常方向控制取消模式 G41.1(G151 9通常方向控制左边开 G42.1(G152) 通常方向控制右边开 G43 刀具长度正向补正 08 G44 刀具长度负向补正 G45 刀具偏移量增加 刀具偏移量缩小 G47 具偏移量双倍增加 G48 刀具偏移量双倍缩小 ★G49 08具长度钋正取泸 ★G50 1/达例取消 GS1 比例 ★G50.1 「,取消 l8人可编 G5l.1 可编程镜像 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系 工件坐标系1 G54.1 附加工件坐标系 G55 工件坐标系2 G56 14工件坐标系3 G57 件坐标系4 工件坐标系5 G59 工件坐标系6 G60 trator\DesktoplAssistant3lfilesltemp files 9020242 1258b43e6b0c50c973a15887f90202421258b43e6b 973a15887f. doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 12 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc ★G17 02 选择 XpYp 平面 Xp:X 轴或平行 X 轴 Yp:Y 轴或平行 Y 轴 Zp:Z 轴或平行 Z 轴 G18 选择 ZpXp 平面 G19 选择 YpZp 平面 G20 06 英制输入 G21 工致输入 ★G22 04 存储行程检查开 G23 存储行程检查关 G27 00 原点返回检查 G28 原点返回 G29 从参考位置返回 G30 第二,三,四原点返回 G30.1 浮动原点返回 G31 跳跃功能 G33 01 螺纹切削 G37 00 自动刀具长度测量 G39 圆弧插补转角偏移量 ★G40 07 刀具半径补正取消 G41 刀具半径左补正 G42 刀具半径右补正 ★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式 G41.1(G151) 通常方向控制左边开 G42.1(G152) 通常方向控制右边开 G43 08 刀具长度正向补正 G44 刀具长度负向补正 G45 00 刀具偏移量增加 G46 刀具偏移量缩小 G47 刀具偏移量双倍增加 G48 刀具偏移量双倍缩小 ★G49 08 刀具长度补正取消 ★G50 11 比例取消 G51 比例 ★G50.1 18 可编程镜像取消 G51.1 可编程镜像 G52 00 局部坐标系设定 G53 机械坐标系 ★G54 14 工件坐标系 1 G54.1 附加工件坐标系 G55 工件坐标系 2 G56 工件坐标系 3 G57 工件坐标系 4 G58 工件坐标系 5 G59 工件坐标系 6 G60 00 单向定位
90202421258b43c6boc50c973al5887fdoc 序止检查模式 G62 自动转角超弛 G63 攻牙模式 ★G64 切削模式 00巨指令呼叫 G66 模态巨指令呼叫 12 ★G67 模态巨指令呼叫取消 坐标系旋转 G73 09啄进钻孔环 G74 左螺纹攻牙循环 09精镗孔循环 ★G80 固定循环取消外部操作功能取消 G81 钻孔循环 G82 「钻孔域反锉孔循环 啄进钻孔循环 G84 攻牙循 镗孔循环 G87 反镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环 ★G90 绝对坐标指令 相对坐标指令 G92 00设工件坐标系钳住主轴最高转連 每转迸给 G96 恒定表面速度控制 13 恒定表面速度控制取消 0人圈定谐环初始点返回 G99 固定循环R点沤 nistrator\Desktop\Assistant\files\temp files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 887f.doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 13 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc G61 15 停止检查模式 G62 自动转角超弛 G63 攻牙模式 ★G64 切削模式 G65 00 巨指令呼叫 G66 12 模态巨指令呼叫 ★G67 模态巨指令呼叫取消 G68 16 坐标系旋转 ★G69 坐标系旋转取消 G73 09 啄进钻孔循环 G74 左螺纹攻牙循环 G76 09 精镗孔循环 ★G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消 G81 钻孔循环 G82 钻孔或反镗孔循环 G83 啄进钻孔循环 G84 攻牙循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 ★G90 03 绝对坐标指令 G91 相对坐标指令 G92 00 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速 ★G94 05 每分钟进给 G95 每转进给 G96 13 恒定表面速度控制 ★G97 恒定表面速度控制取消 ★G98 10 固定循环初始点返回 G99 固定循环 R 点返回
90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc 性.插补功能 4.1定位(G00 G00指令使刀具以绝对或相对指令快速移到工件系统指定的位置。在绝对指令状态 下,編程端点的坐标值。在相对指令状忞下編程中刀具移动的距离。 格式 IP:对于绝对指令,端点的坐标值。对于相对指令,是指刀具移动的距离。 [说明] 刀具轨迹通常不是一条直线。 直线定位 终点 非直线定位 G00指令的快速移动速度是由参数No.1420由机床制造商来设定的。在实际执行G00 时,刀具在单节的开始加速到预先指定的速度并在单节的结東减速。在确认到位后执 行下一单节。到位的含义是指进给马达在指定的误差范围内。这个范困是由制造商在 参数No.1826中设定的。 瑕侧 快速速度不需要指定位址F 4.2单向定位(G60) 在实际定位中为不受机床的背隙的影响,可以从一个方向最终定位。 接近距离 起始位置 起始位置 临时停止位置 G60 IP P:对于绝对指令,端点的坐标值。对于相对指令,是指刀具移动的距离。 s\Administrator Desktop\Assistant3ifilesltemp files 90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 973a15887f. doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 14 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc 4 .插补功能 4．1 定位（G00） G00 指令使刀具以绝对或相对指令快速移到工件系统指定的位置。在绝对指令状态 下，编程端点的坐标值。在相对指令状态下编程中刀具移动的距离。 [ 格式 ] G00 IP__; IP__ ：对于绝对指令，端点的坐标值。对于相对指令，是指刀具移动的距离。 [ 说明 ] 刀具轨迹通常不是一条直线。 G00 指令的快速移动速度是由参数 No.1420 由机床制造商来设定的。在实际执行 G00 时，刀具在单节的开始加速到预先指定的速度并在单节的结束减速。在确认到位后执 行下一单节。到位的含义是指进给马达在指定的误差范围内。这个范围是由制造商在 参数 No.1826 中设定的。 [ 限制 ] 快速速度不需要指定位址 F。 4．2 单向定位（G60） 在实际定位中为不受机床的背隙的影响，可以从一个方向最终定位。 [ 格式 ] G60 IP__; IP__ ：对于绝对指令，端点的坐标值。对于相对指令，是指刀具移动的距离。 起点 直线定位 终点 非直线定位 接近距离 起始位置 终点 起始位置 临时停止位置
90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc 說明l 接近距离和定位方向由参数(No.5440)设定。甚至在指令的定位方向与参数设定的 方向一致时,刀具在到达终点前也要停止一次。 G60是单一G码,但也可以通过设定参数(No.5431bit0MDL) 为1使之成为01群的模态G码。 这个设定可以省去在每个单节指定G60。 其它规定与单一G码一样。 当单一G码指定为单向定位模式时,单一G码象0l群其它G码一样有效。 使用单一G码时 使用模态G码时 G90 G90G60;单向定位楔式开始 G60X0Y0:单方向定位 XO YO 单向定位 G60X100 X100 G60Y100; Y100 G04X10; G04X10:暂停 G00X0Y0; G00X0Y0;单向定位 模式取消 在钻孔固定循环过程中,Z轴的单向定位是无效的。 在参数中不设定接近距离的的轴,单向定位无效。 指定移动距离为0,单向定位不执行。 ·参数设定的方向在镜像时无效。 ·单向定位在G76和G87國定循环中的让刀时无效。 4.3直能插鲁(G01) 刀具沿直线移动。 GO1 IP F P:对于绝对指令,指端点的坐标,相对指令是指刀具移动的距离。 F:刀具进给的速度(进给率」 說明l 刀具以指定的进给率F沿直线移动到指定的位置 进给率F有效直到赋予新值,不卿要在毎个单节都指定 F码指定的进给率是沿刀具轨迹测量的。 如果不指定F值,则认为进给率为零。 每个轴的进给率方向如下 nistrator\Desktop\Assistant\files\temp files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 887f.doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 15 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc [ 说明 ] 接近距离和定位方向由参数（No.5440）设定。甚至在指令的定位方向与参数设定的 方向一致时，刀具在到达终点前也要停止一次。 G60 是单一 G 码，但也可以通过设定参数（No.5431 bit 0 MDL） 为 1 使之成为 01 群的模态 G 码。 这个设定可以省去在每个单节指定 G60。 其它规定与单一 G 码一样。 当单一 G 码指定为单向定位模式时，单一 G 码象 01 群其它 G 码一样有效。 [ 举例 ] 使用单一 G 码时 使用模态 G 码时 ： ： G90； G90 G60； 单向定位模式开始 G60 X0 Y0； 单方向定位 X0 Y0； 单向定位 G60 X100； X100； G60 Y100； Y100； G04 X10； G04 X10； 暂停 G00 X0 Y0； G00 X0 Y0；单向定位 ： ： 模式取消 [ 限制 ] • 在钻孔固定循环过程中，Z 轴的单向定位是无效的。 • 在参数中不设定接近距离的的轴，单向定位无效。 • 指定移动距离为 0，单向定位不执行。 • 参数设定的方向在镜像时无效。 • 单向定位在 G76 和 G87 固定循环中的让刀时无效。 4．3 直线插补（G01） 刀具沿直线移动。 [ 格式 ] G01 IP__ F__ ; IP__ : 对于绝对指令，指端点的坐标，相对指令是指刀具移动的距离。 F__ : 刀具进给的速度（进给率） [ 说明 ] 刀具以指定的进给率 F 沿直线移动到指定的位置。 进给率 F 有效直到赋予新值，不需要在每个单节都指定。 F 码指定的进给率是沿刀具轨迹测量的。 如果不指定 F 值，则认为进给率为零。 每个轴的进给率方向如下：