224 a 图2-56滚动螺旋传动 a)外循环b)内循环 角图位1爆母2钢球3-求器、反向器4爆 外循环:多圈一个循环,在循环过程内循环:一圈一个循环,在循环过 部分滚珠与丝杠脱离接触 程中滚珠与丝杠始终不脱离接触
外循环：多圈一个循环，在循环过程 中一部分滚珠与丝杠脱离接触 内循环：一圈一个循环，在循环过 程中滚珠与丝杠始终不脱离接触
、滚珠丝杠的特点 ten 1、传动效率高 g 77 g(2+q) 其中:中径处的螺旋升角 卯当量摩擦角(8′-12′) 般而言,摩擦系数较小=gq=0.0025-00035 因此,效率很高,可达90%-95% 2、运动具有可逆性 回转运动变直线运动 正传动 直线运动变回转运动 逆传动 3、传动精度高 轴向定位精度 精度 误差:41m/300mm 进给精度
二、滚珠丝杠的特点 1、传动效率高 3、传动精度高 精度 ( ) + = tg tg 其中： 中径处的螺旋升角 当量摩擦角 （ ） 一般而言，摩擦系数较小 因此，效率很高，可达90%-95%。 2、运动具有可逆性 回转运动变直线运动 正传动 直线运动变回转运动 逆传动 λ 8 −12 = tg = 0.0025− 0.0035 轴向定位精度 进给精度 误差：4m / 300m m
4、磨损小,使用寿命长 滚珠、滚道、丝杠、螺母都经过淬火、硬化处理HRC58-65 5、不能自锁 垂直安装时,当运动停止后,螺母在重力作用下下滑,故 需设置制动装置,如图示 ■■国
4、磨损小，使用寿命长 滚珠、滚道、丝杠、螺母都经过淬火、硬化处理HRC58-65。 5、不能自锁 垂直安装时，当运动停止后，螺母在重力作用下下滑，故 需设置制动装置，如图示
6、制造工艺复杂,成本高 轴向间隙的调整 滚珠与螺母原有的间隙 轴向间隙包括两部分 承载时滚珠与滚道弹性变形引起的间隙 当丝杠改变转动方向时,间隙会使运动产生空程,从而影响机 构的传动精度。 通常采用双螺母预紧的方法消除间隙,提高刚度。 三种结构形式 垫片调隙式 ◇螺纹调隙式 齿差调隙式 ◇变位螺距调隙式
6、制造工艺复杂，成本高 三、轴向间隙的调整 轴向间隙包括两部分 滚珠与螺母原有的间隙 承载时滚珠与滚道弹性变形引起的间隙 当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机 构的传动精度。 通常采用双螺母预紧的方法消除间隙，提高刚度。 三种结构形式： ❖ 垫片调隙式 ❖ 螺纹调隙式 ❖ 齿差调隙式 ❖ 变位螺距调隙式
1、垫片调隙式 调整垫片厚度,使螺母产生轴向位移,该形式结构简单,调 整方便,应用广,但仅适用于一般精度机构 2、螺纹调隙式 通过圆螺母调整,消除间隙并产生预紧力,再用锁紧螺母锁 紧,结构紧凑,调整方便。 图2-18垫片调隙式 图2-19螺纹调隙式 1一螺母2一垫片 1、2、3-螺母4键
1、垫片调隙式 调整垫片厚度，使螺母产生轴向位移，该形式结构简单，调 整方便，应用广，但仅适用于一般精度机构。 2、螺纹调隙式 通过圆螺母调整，消除间隙并产生预紧力，再用锁紧螺母锁 紧，结构紧凑，调整方便