第7章交流伺服电动机 B=B, B=B ol (b) OL B=B NO B=B k1 N 图7-12两相绕组产生的圆形旋转磁场 (a)t=t1;(b)t=42;(c)t=t3;(d)tt4
第7章 交流伺服电动机 图 7 - 12 (a) t=t1 ; (b) t=t2 ; (c) t=t3 ; (d) t=t4
第7章交流伺服电动机 图7-12(b)是对应2的瞬间。此时励磁电流具有正 的最大值,而控制电流为0,控制绕组不产生磁场, 即Bk=0,励磁绕组产生的磁场就是电机的总磁场,它 的磁场图形如图中虚线所示。因为Bk=0,所以B=Bn 此时电机磁场轴线与励磁绕组轴线相重合,与上一瞬 间相比,磁场的方向在空间按顺时针方向转过90° 磁场的幅值也为 B=BB
第7章 交流伺服电动机 图7 - 12(b)是对应t2的瞬间。 此时励磁电流具有正 的最大值， 而控制电流为0， 控制绕组不产生磁场， 即Bk=0， 励磁绕组产生的磁场就是电机的总磁场， 它 的磁场图形如图中虚线所示。 因为Bk= 0 ， 所以B=Bf， 此时电机磁场轴线与励磁绕组轴线相重合， 与上一瞬 间相比， 磁场的方向在空间按顺时针方向转过90° ， 磁场的幅值也为 B=Bf=Bm
第7章交流伺服电动机 图7-12(c)是对应1瞬间,这时控制电流具有负的 最大值,励磁电流为0。这个情况与t1瞬间情况的差别 仅是控制电流方向相反,因此两者所形成的电机磁场 的幅值和位置都相同,只是磁场方向改变,电机磁场 的轴线比上一瞬间在空间按顺时针方向又转过90°, 与控制绕组轴线相重合,磁场的幅值仍为 B=B,=B
第7章 交流伺服电动机 图7 - 12(c)是对应t3瞬间， 这时控制电流具有负的 最大值， 励磁电流为0。这个情况与t1瞬间情况的差别 仅是控制电流方向相反， 因此两者所形成的电机磁场 的幅值和位置都相同， 只是磁场方向改变， 电机磁场 的轴线比上一瞬间在空间按顺时针方向又转过90° ， 与控制绕组轴线相重合， 磁场的幅值仍为 B=Bk=Bm
第7章交流伺服电动机 用同样方法可分析图7-12(d)的情况,此时对应t4 的瞬间,电机磁场的轴线按顺时针方向再转过90° 与励磁绕组轴线相重合,也有如下关系: B=B=B 对应图7-11的瞬间t5,控制电流又达到正的最大 值,励磁电流为0,电机的磁通密度向量B又转到图7 12(a)所表示的位置
第7章 交流伺服电动机 用同样方法可分析图7 - 12(d)的情况， 此时对应t4 的瞬间， 电机磁场的轴线按顺时针方向再转过90° ， 与励磁绕组轴线相重合， 也有如下关系： B=Bf=Bm 对应图7 - 11的瞬间t5， 控制电流又达到正的最大 值， 励磁电流为0， 电机的磁通密度向量B又转到图7 - 12(a)所表示的位置
第7章交流伺服电动机 从以上分析可见,当两相对称电流通入两相对称 绕组时,在电机内就会产生一个旋转磁场,这个旋转 磁场的磁通密度B在空间也可看成是按正弦规律分布 的,其幅值是恒定不变的(等于Bn),而磁通密度幅值 在空间的位置却以转速ns在旋转,如图7-13所示
第7章 交流伺服电动机 从以上分析可见， 当两相对称电流通入两相对称 绕组时， 在电机内就会产生一个旋转磁场， 这个旋转 磁场的磁通密度Bδ在空间也可看成是按正弦规律分布 的， 其幅值是恒定不变的(等于Bm)， 而磁通密度幅值 在空间的位置却以转速ns在旋转， 如图7 - 13所示