第7章交流伺服电动机 73两相绕组的圆形旋转磁场 73.1圆形旋转磁场的产生 为了分析方便,先假定励磁绕组有效匝数W与控 制绕组有效匝数W相等。这种在空间上互差90°电角 度,有效匝数又相等的两个绕组称为对称两相绕组 同时,又假定通入励磁绕组的电流i,与通入控制绕 组的电流Ⅰ相位上彼此相差90°,幅值彼此相等, 这样的两个电流称为两相对称电流
第7章 交流伺服电动机 7.3 7.3.1 圆形旋转磁场的产生 为了分析方便， 先假定励磁绕组有效匝数Wf与控 制绕组有效匝数Wk相等。 这种在空间上互差90°电角 度， 有效匝数又相等的两个绕组称为对称两相绕组。 同时， 又假定通入励磁绕组的电流 与通入控制绕 组的电流 相位上彼此相差90° ， 幅值彼此相等， 这样的两个电流称为两相对称电流， k I f I
第7章交流伺服电动机 用数学式表示为 kosin at i lfmsin(ot-90 波形图表示如图7-11下面分析一下将这样的电 流通入两相对称绕组后,不同时间电机内部所形成的 磁场
第7章 交流伺服电动机 用数学式表示为 i k=Ikmsin ωt i f=Ifmsin(ωt-90°) Ifm =Ikm =Im 波形图表示如图7 - 11。 下面分析一下将这样的电 流通入两相对称绕组后， 不同时间电机内部所形成的 磁场
第7章交流伺服电动机 t3N 图7-11两相对称电流
第7章 交流伺服电动机 图 7 - 11 两相对称电流
第7章交流伺服电动机 图7-12就是表示不同瞬间电机磁场分布的情况。 先看图7-12(a),这个图是对应t1的瞬间。由图7-11 可以看出,此时控制电流具有正的最大值,励磁电流 为零。假定正值电流是从绕组始端流入,从末端流出, 负值电流从绕组末端流入,从始端流出,并用表示 电流流入纸面,⊙表示电流流出纸面,那末此时控制 电流是从控制绕组始端k流入,从末端k流出
第7章 交流伺服电动机 图7 - 12就是表示不同瞬间电机磁场分布的情况。 先看图7 - 12(a)， 这个图是对应t1的瞬间。 由图7 - 11 可以看出， 此时控制电流具有正的最大值， 励磁电流 为零。 假定正值电流是从绕组始端流入， 从末端流出， 负值电流从绕组末端流入， 从始端流出， 电流流入纸面， ⊙表示电流流出纸面， 那末此时控制 电流是从控制绕组始端k1流入， 从末端k2流出
第7章交流伺服电动机 另外根据第5章分析,控制绕组通入电流以后所 产生的是一个脉振磁场,这个磁场可用一个磁通密度 空间向量Bk表示,B的长度正比于控制电流的值。由 于此时控制电流具有正的最大值,因此B的长度也为 最大值,即Bk=Bn,方向是沿着控制绕组轴线,并由 右螺旋定则根据电流方向确定是朝下的。由于此时励 磁电流为0,励磁绕组不产生磁场,即B=0,所以控 制绕组产生的磁场就是电机的总磁场。若电机的总磁 场用磁密向量B表示,则此刻B=Bk,电机总磁场的轴线 与控制绕组轴线重合,总磁场的幅值为 b=B=B 式中,B为一相磁密向量的最大值
第7章 交流伺服电动机 另外根据第 5 章分析， 控制绕组通入电流以后所 产生的是一个脉振磁场， 这个磁场可用一个磁通密度 空间向量Bk表示， Bk的长度正比于控制电流的值。 由 于此时控制电流具有正的最大值， 因此Bk的长度也为 最大值， 即Bk=Bm， 方向是沿着控制绕组轴线， 并由 右螺旋定则根据电流方向确定是朝下的。 由于此时励 磁电流为0， 励磁绕组不产生磁场， 即Bf=0， 所以控 制绕组产生的磁场就是电机的总磁场。若电机的总磁 场用磁密向量B表示，则此刻B=Bk，电机总磁场的轴线 与控制绕组轴线重合，总磁场的幅值为 B=Bk=Bm 式中， Bm为一相磁密向量的最大值