第7章交流伺服电动机 杯形转子与鼠笼转子从外表形状来看是不一样的 但实际上,杯形转子可以看作是鼠笼条数目非常多的、 条与条之间彼此紧靠在一起的鼠笼转子,杯形转子的 两端也可看作由短路环相连接,如图7-7所示。这样, 杯形转子只是鼠笼转子的一种特殊形式。从实质上看, 二者没有什么差别,在电机中所起的作用也完全相同 因此在以后分析时,只以鼠笼转子为例,分析结果对 杯形转子电动机也完全适用
第7章 交流伺服电动机 杯形转子与鼠笼转子从外表形状来看是不一样的。 但实际上， 杯形转子可以看作是鼠笼条数目非常多的、 条与条之间彼此紧靠在一起的鼠笼转子， 杯形转子的 两端也可看作由短路环相连接， 如图7 - 7所示。 这样， 杯形转子只是鼠笼转子的一种特殊形式。 从实质上看， 二者没有什么差别， 在电机中所起的作用也完全相同。 因此在以后分析时， 只以鼠笼转子为例， 分析结果对 杯形转子电动机也完全适用
第7章交流伺服电动机 H 杯形转子;2-外定子; 内定子;4-机壳;5端盖 图7-6杯形转子伺服电动机
第7章 交流伺服电动机 1—杯形转子； 2—外定子； 3—内定子； 4—机壳； 5— 图 7 - 6 杯形转子伺服电动机
第7章交流伺服电动机 短路环 鼠笼条 图7-7杯形转子与鼠笼转子相似
第7章 交流伺服电动机 图 7 - 7 杯形转子与鼠笼转子相似
第7章交流伺服电动机 与鼠笼形转子相比较,非磁性杯形转子惯量小 轴承摩擦阻转矩小。由于它的转子没有齿和槽,所以 定、转子间没有齿槽粘合现象,转矩不会随转子不同 的位置而发生变化,恒速旋转时,转子一般不会有抖 动现象,运转平稳。但是由于它内、外定子间气隙较 大(杯壁厚度加上杯壁两边的气隙),所以励磁电流就 大,降低了电机的利用率,因而在相同的体积和重量 下,在一定的功率范围内,杯形转子伺服电动机比鼠 笼转子伺服电动机所产生的启动转矩和输出功率都小;
第7章 交流伺服电动机 与鼠笼形转子相比较， 非磁性杯形转子惯量小， 轴承摩擦阻转矩小。 由于它的转子没有齿和槽， 所以 定、 转子间没有齿槽粘合现象， 转矩不会随转子不同 的位置而发生变化， 恒速旋转时， 转子一般不会有抖 动现象， 运转平稳。 但是由于它内、 外定子间气隙较 大(杯壁厚度加上杯壁两边的气隙)， 所以励磁电流就 大， 降低了电机的利用率， 因而在相同的体积和重量 下， 在一定的功率范围内， 杯形转子伺服电动机比鼠 笼转子伺服电动机所产生的启动转矩和输出功率都小；
第7章交流伺服电动机 另外,杯形转子伺服电动机结构和制造工艺又比较复 杂。因此,目前广泛应用的是鼠笼形转子伺服电动机, 只有在要求运转非常平稳的某些特殊场合下(如积分电 路等),才采用非磁性杯形转子伺服电动机
第7章 交流伺服电动机 另外， 杯形转子伺服电动机结构和制造工艺又比较复 杂。 因此， 目前广泛应用的是鼠笼形转子伺服电动机， 只有在要求运转非常平稳的某些特殊场合下(如积分电 路等)， 才采用非磁性杯形转子伺服电动机