第7章交流伺服电动机 转子的结构常用的有鼠笼形转子和非磁性杯形转 子。鼠笼形转子交流伺服电动机的结构如图7-3所示, 它的转子由转轴、转子铁心和转子绕组等组成。转子 铁心是由硅钢片叠成的,每片冲成有齿有槽的形状, 如图7-4所示,然后叠压起来将轴压入轴孔内。铁心 的每一槽中放有一根导条,所有导条两端用两个短路 环连接,这就构成转子绕组。如果去掉铁心,整个转 子绕组形成一鼠笼状,如图7-5所示,“鼠笼转子” 即由此得名。鼠笼的材料有用铜的,也有用铝的,为 了制造方便,一般采用铸铝转子,即把铁心叠压后放 在模子内用铝浇铸,把鼠笼导条与短路环铸成一体
第7章 交流伺服电动机 转子的结构常用的有鼠笼形转子和非磁性杯形转 子。 鼠笼形转子交流伺服电动机的结构如图7 - 3所示， 它的转子由转轴、 转子铁心和转子绕组等组成。 转子 铁心是由硅钢片叠成的， 每片冲成有齿有槽的形状， 如图7 - 4所示， 然后叠压起来将轴压入轴孔内。 铁心 的每一槽中放有一根导条， 所有导条两端用两个短路 环连接， 这就构成转子绕组。 如果去掉铁心， 整个转 子绕组形成一鼠笼状， 如图7 - 5所示， “鼠笼转子” 即由此得名。 鼠笼的材料有用铜的， 也有用铝的， 为 了制造方便， 一般采用铸铝转子， 即把铁心叠压后放 在模子内用铝浇铸， 把鼠笼导条与短路环铸成一体
第7章交流伺服电动机 1—定子绕组;2一定子铁心;3一鼠笼转子 图7-3鼠笼形转子交流伺服电动机
第7章 交流伺服电动机 图 7 - 3 鼠笼形转子交流伺服电动机
第7章交流伺服电动机 图7-4转子冲片
第7章 交流伺服电动机 图 7 - 4 转子冲片
第7章交流伺服电动机 鼠笼条短路环 △o 图7-5鼠笼式转子绕组
第7章 交流伺服电动机 图 7 - 5 鼠笼式转子绕组
第7章交流伺服电动机 非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构如图7-6所 示。图中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子完全 一样,内定子由环形钢片叠成,通常内定子不放绕组 只是代替鼠笼转子的铁心,作为电机磁路的一部分 在内、外定子之间有细长的空心转子装在转轴上,空 心转子作成杯子形状,所以又称为空心杯形转子。空 心杯由非磁性材料铝或铜制成,它的杯壁极薄,一般 在0.3mm左右。杯形转子套在内定子铁心外,并通过 转轴可以在内、外定子之间的气隙中自由转动,而内、 外定子是不动的
第7章 交流伺服电动机 非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构如图7 - 6所 示。 图中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子完全 一样， 内定子由环形钢片叠成， 通常内定子不放绕组， 只是代替鼠笼转子的铁心，作为电机磁路的一部分。 在内、 外定子之间有细长的空心转子装在转轴上， 空 心转子作成杯子形状， 所以又称为空心杯形转子。空 心杯由非磁性材料铝或铜制成， 它的杯壁极薄， 一般 在0.3 mm左右。 杯形转子套在内定子铁心外， 并通过 转轴可以在内、 外定子之间的气隙中自由转动， 而内、 外定子是不动的