纯电阻反馈网络时的闭环增益函数为 A(s) A (S) A22 1+A(s)Bs2+(o1+O2)s+(1+AB)OO2 s+25,@nfS+O 式中:A.为闭环低频增益, Un为闭环无阻尼谐振频率,列为闭环阻尼系数 01+ 1+ABo f 2@nf 1+AB
纯电阻反馈网络时的闭环增益函数为: 1 2 1 2 2 1 2 1 ( ) ( ) (1 ) ( ) ( ) s s AB A A s B A s A s f + + + + = + = 2 2 2 2 f nf nf f nf s s A + + = 式中:Af为闭环低频增益, ωnf为闭环无阻尼谐振频率,ζf为闭环阻尼系数 nf = 1+ ABn nf AB f + = + = 2 1 1 2
54.31根轨迹图 闭环系统的特征方程式的根为: 0+0 f P2f Q,+022 2 0,+0 1.B=0时,无负反馈,5 0,0 p1f=p1==1,p2f=p2 闭环极点等于开环极点,即闭环极点 的运动开始开环极点
5.4.3.1 根轨迹图 闭环系统的特征方程式的根为: 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 , f p f p f − + + = − 1. B=0 时,无负反馈, 1 2 1 2 2 + = ωnf =ωn p1f = p1 = -ω1,p2f = p2 = -ω2 闭环极点等于开环极点,即闭环极点 的运动开始开环极点