本章提要1.1直流调速系统用的可控直流电源12晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题1.3直流脉宽调速系统的主要问题1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计1.5反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计1.6比例积分控制规律和无静差调速系统
本章提要 1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
1.1直流调速系统用的可控直流电源根据前面分析，调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源本节介绍几种主要的可控直流电源
1.1 直流调速系统用的可控直流电源 根据前面分析，调压调速是直 流调速系统的主要方法，而调节电 枢电压需要有专门向电动机供电的 可控直流电源。 本节介绍几种主要的可控直流 电源
常用的可控直流电源有以下三种旋转变流机组用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直流电压。静止式可控整流器用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。一一用恒定直流斩波器或脉宽调制变换器直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压
常用的可控直流电源有以下三种 ◼ 旋转变流机组——用交流电动机和直流发 电机组成机组，获得可调的直流电压。 ◼ 静止式可控整流器——用静止式的可控整 流器获得可调的直流电压。 ◼ 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定 直流电源或不控整流电源供电，利用电力 电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生 可变的平均电压
旋转变流机组1.1.1+励磁GE电源生产机械M3~Fo+放大装置MUG?(+)图1-1旋转变流机组和由它供电的直流调速系统（G-M系统）原理图
1.1.1 旋转变流机组 图1-1 旋转变流机组和由它供电的直流调速系统（G-M系统）原理图
·G-M系统工作原理由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机G实现变流由G给需要调速的直流电动机M供电，调节G的励磁电流i即可改变其输出电压U，从而调节电动机的转速n。这样的调速系统简称G-M系统，国际上通称Ward-Leonard系统
• G-M系统工作原理 由原动机（柴油机、交流异步或同步 电动机）拖动直流发电机G 实现变流， 由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电， 调节G 的励磁电流 i f 即可改变其输出电 压 U，从而调节电动机的转速n 。 这样的调速系统简称G-M系统，国际 上通称Ward-Leonard系统