Microchip开发工具 2.6 开发板 一些dsPIC开发板可用于简化代码开发和测试。这些开发板中包含示例代码和教程， 对于新用户了解dsPIC处理器十分有用。 注： 本教程中提供了四个版本的代码示例，分别用于在以下四种开发板上运 行： ·dsPICDEM入门演示板 ·dsPICDEM28引脚入门演示板 ·dsPICDEM1.1通用开发板 ·dsPICDEM2开发板 图2-9： dsPICDEMTM入门演示板 dsPICDEMTM入门演示板 dsPICDEMTM28引脚入门演示板 2.6.1 dsPICDEM入门演示板 dsPICDEM入门演示板（图2-9中的左图）是一个低成本演示板，该演示板采用 dsPIC30F6012处理器，还包含一个连接器，以与MPLAB ICD2连接以便进行编程和 调试。它具有以下特性： ·RS-232接口，以与UART配合使用 ·连接/O口的开关和LED ·通过数字电位器控制的模拟输出 ·来自电位器的模拟输入 ·缓冲外部模拟输入 ·实验布线区 2.6.2 dsPICDEM28引脚入门演示板 dsPICDEM28引脚入门演示版（图2-9中的右图）是dsPIC器件的又一个低成本演 示板。该演示板采用dsP1C30F201028引脚处理器，还包含一个连接器，以与 MPLAB ICD2连接以便进行编程和调试。它具有以下特性： ·RS-232接▣ ·一个LED ·用于访问器件所有/O引脚的连接头 ·28引脚DIP插座和28引脚SOIC器件的布线焊盘 ·实验布线区 2007 Microchip Technology Inc. DS70151ACN第21页
Microchip 开发工具 2007 Microchip Technology Inc. DS70151A_CN 第 21 页 2.6 开发板 一些 dsPIC 开发板可用于简化代码开发和测试。这些开发板中包含示例代码和教程， 对于新用户了解 dsPIC 处理器十分有用。 图 2-9： dsPICDEM™ 入门演示板 2.6.1 dsPICDEM 入门演示板 dsPICDEM 入门演示板 （图 2-9 中的左图）是一个低成本演示板，该演示板采用 dsPIC30F6012 处理器，还包含一个连接器，以与 MPLAB ICD 2 连接以便进行编程和 调试。它具有以下特性： • RS-232 接口，以与 UART 配合使用 • 连接 I/O 口的开关和 LED • 通过数字电位器控制的模拟输出 • 来自电位器的模拟输入 • 缓冲外部模拟输入 • 实验布线区 2.6.2 dsPICDEM 28 引脚入门演示板 dsPICDEM 28 引脚入门演示版 （图 2-9 中的右图）是 dsPIC 器件的又一个低成本演 示板。该演示板采用 dsPIC30F2010 28 引脚处理器，还包含一个连接器，以与 MPLAB ICD 2 连接以便进行编程和调试。它具有以下特性： • RS-232 接口 • 一个 LED • 用于访问器件所有 I/O 引脚的连接头 • 28 引脚 DIP 插座和 28 引脚 SOIC 器件的布线焊盘 • 实验布线区 注： 本教程中提供了四个版本的代码示例，分别用于在以下四种开发板上运 行： • dsPICDEM 入门演示板 • dsPICDEM 28 引脚入门演示板 • dsPICDEM 1.1 通用开发板 • dsPICDEM 2 开发板 dsPICDEM™ 入门演示板 dsPICDEM™ 28 引脚入门演示板
dsPIC:30F数字信号控制器入门 图2-10： dsPICDEMTM1.1通用开发板 2.6.3 dsPICDEM1.1通用开发板 dsP1CDEM1.1通用开发板（图2-10）是一个相对成熟的通用开发板，它采用了 dsPIC:30F6014处理器。除了具有dsPICDEM入门演示板的大多数特性外，它还具有 如下特性： ·图形和文本LCD显示模块 ·用于MPLAB ICE4000器件适配器的连接头引脚 ·控制器局域网(CAN)接口 ·RS-232、RS-422和RS-485UART接▣ ·CODEC模拟输入和输出，以与DCl接口配合使用 2.6.4 dsPICDEM2开发板 dsPI1CDEM2开发板（图2-11）是一个多用途开发板，通过此开发板可使用18、28 和40引脚PDIP和SPDIP封装的dsPIC30F数字信号控制器来开发嵌入式应用。 dsPICDEM2开发板的主要特性包括： ·dsP1C30F401140引脚PD1P样片器件 ·用于18、28和40引脚D1P器件的多个插座 ·连接MPLAB ICD2在线调试器的连接器 ·RS-232接▣ ·CAN接▣ ·模拟AD输入的温度传感器、模拟电位器和按钮开关 ·LCD屏幕和LED指示器 DS70151ACN第22页 2007 Microchip Technology Inc
dsPIC30F 数字信号控制器入门 DS70151A_CN 第 22 页 2007 Microchip Technology Inc. 图 2-10： dsPICDEM™ 1.1 通用开发板 2.6.3 dsPICDEM 1.1 通用开发板 dsPICDEM 1.1 通用开发板 （图 2-10）是一个相对成熟的通用开发板，它采用了 dsPIC30F6014 处理器。除了具有 dsPICDEM 入门演示板的大多数特性外，它还具有 如下特性： • 图形和文本 LCD 显示模块 • 用于 MPLAB ICE 4000 器件适配器的连接头引脚 • 控制器局域网 （CAN）接口 • RS-232、 RS-422 和 RS-485 UART 接口 • CODEC 模拟输入和输出，以与 DCI 接口配合使用 2.6.4 dsPICDEM 2 开发板 dsPICDEM 2 开发板 （图 2-11）是一个多用途开发板，通过此开发板可使用 18、 28 和 40 引脚 PDIP 和 SPDIP 封装的 dsPIC30F 数字信号控制器来开发嵌入式应用。 dsPICDEM 2 开发板的主要特性包括： • dsPIC30F4011 40 引脚 PDIP 样片器件 • 用于 18、 28 和 40 引脚 DIP 器件的多个插座 • 连接 MPLAB ICD 2 在线调试器的连接器 • RS-232 接口 • CAN 接口 • 模拟 A/D 输入的温度传感器、模拟电位器和按钮开关 • LCD 屏幕和 LED 指示器
Microchip开发工具 图2-11： dsPICDEMTM2开发板 aae日 2.6.5 dsPICDEM MC1电机控制开发系统 dsPICDEM MC1电机控制开发系统为应用开发人员提供了三个主要组件，用于快速制 作原型和验证无刷直流电机(Brushless DC Motor,.BLDC)、永磁交流电机 (Permanent Magnet Alternating Current,,PMAC)和交流感应电机(AC Induction Motor,AClM)应用。这三个主要组件是： ·dsPICDEM MC1电机控制开发系统 ·dsPICDEM MC1L3相低电压功率模块 ·dsPICDEM MC1H3相高电压功率模块 dsPICDEM MC1电机控制开发系统包含一片dsPIC30F6010器件，并支持定制的接口 连接头，从而可将不同的电机功率模块连接到PCB。该控制板还包括用于连接机械位 置传感器（诸如增量式旋转编码器和霍尔效应传感器等）的连接器，和一个用于定制 电路的实验布线区。 图2-12： dsPICDEMTM MC1电机控制开发系统 dsPICDEM MC1L三相低电压功率模块经过优化，适用于要求直流母线电压低于50V 而输出功率高达4OOW的三相电机应用。该低电压模块旨在为BLDC和PMAC电机供 电。 2007 Microchip Technology Inc. DS70151ACN第23页
Microchip 开发工具 2007 Microchip Technology Inc. DS70151A_CN 第 23 页 图 2-11： dsPICDEM™ 2 开发板 2.6.5 dsPICDEM MC1 电机控制开发系统 dsPICDEM MC1 电机控制开发系统为应用开发人员提供了三个主要组件，用于快速制 作原型和验证无刷直流电机 （Brushless DC Motor， BLDC）、永磁交流电机 （Permanent Magnet Alternating Current， PMAC）和交流感应电机 （AC Induction Motor， ACIM）应用。这三个主要组件是： • dsPICDEM MC1 电机控制开发系统 • dsPICDEM MC1L 3 相低电压功率模块 • dsPICDEM MC1H 3 相高电压功率模块 dsPICDEM MC1 电机控制开发系统包含一片 dsPIC30F6010 器件，并支持定制的接口 连接头，从而可将不同的电机功率模块连接到 PCB。该控制板还包括用于连接机械位 置传感器 （诸如增量式旋转编码器和霍尔效应传感器等）的连接器，和一个用于定制 电路的实验布线区。 图 2-12： dsPICDEM™ MC1 电机控制开发系统 dsPICDEM MC1L 三相低电压功率模块经过优化，适用于要求直流母线电压低于 50V 而输出功率高达 400W 的三相电机应用。该低电压模块旨在为 BLDC 和 PMAC 电机供 电
dsPIC:30F数字信号控制器入门 dsPICDEM MC1H三相高电压功率模块经过优化，适用于要求直流母线电压低于400V 而输出功率高达1kW的三相电机应用。此高电压模块具有一个由dsPIC30F器件控制 的有源功率因数校正电路。该功率模块旨在用于直接使用交流线电压的交流感应电机和 电源逆变器应用。 图2-13： dsPICDEM.netTM网络连接开发板 2.6.6 dsPICDEM.net1和dsPICDEM.net2网络连接开发板 dsPICDEM.net1和dsPICDEM.net2网络连接开发板提供了一个基础平台，用于开发 和评估各种网络连接解决方案，以及实现基于PSTN或以太网通信通道的TCP/IP协 议层和V.22bisW.22ITU规范。与该板一起提供的还有符合ITU-T标准的V.22bisW.22 调制解调器演示程序，该程序已经加载到安装在开发板上的dsPIC30F6014器件中。 它用于d$PC软件调制解调器和符合TU-T标准的参考调制解调器之间的连接和数据 传输。dsPIC软件调制解调器可以使用AT命令进行控制，它们之间的通信是通过片上 UART通道进行的。与此开发板一起提供的还包括CMX-MicroNetTM网络和FTP服务 器演示文件，把它们下载到dsP1C30F6014器件上，就可演示两个基于以太网数据链 路层的TCP/IP协议栈应用。 dsPICDEM.net1和dsPICDEM.net2都支持dsPI1C30F5013和dsPIC30F6014器件， 而且都有相应的以太网接口和PSTN接口。dsPICDEM.net1支持FCC/JATE PSTN, dsPICDEM.net2支持CTR-21PSTN。 2.6.7下一步—学习如何使用MPLAB IDE 现在您已了解了用于dsPIC器件的开发工具，就可以开始使用MPLAB集成开发环境 (IDE)了。 但是在进行编译、编程或调试之前您必须学会使用MPLAB IDE,所以请继续第3章 “MPLAB集成开发环境”。 DS70151A_CN第24页 2007 Microchip Technology Inc
dsPIC30F 数字信号控制器入门 DS70151A_CN 第 24 页 2007 Microchip Technology Inc. dsPICDEM MC1H 三相高电压功率模块经过优化，适用于要求直流母线电压低于 400V 而输出功率高达 1 kW 的三相电机应用。此高电压模块具有一个由 dsPIC30F 器件控制 的有源功率因数校正电路。该功率模块旨在用于直接使用交流线电压的交流感应电机和 电源逆变器应用。 图 2-13： dsPICDEM.net™ 网络连接开发板 2.6.6 dsPICDEM.net 1 和 dsPICDEM.net 2 网络连接开发板 dsPICDEM.net 1 和 dsPICDEM.net 2 网络连接开发板提供了一个基础平台，用于开发 和评估各种网络连接解决方案，以及实现基于 PSTN 或以太网通信通道的 TCP/IP 协 议层和 V.22bis/V.22 ITU 规范。与该板一起提供的还有符合 ITU-T 标准的 V.22bis/V.22 调制解调器演示程序，该程序已经加载到安装在开发板上的 dsPIC30F6014 器件中。 它用于 dsPIC 软件调制解调器和符合 ITU-T 标准的参考调制解调器之间的连接和数据 传输。 dsPIC 软件调制解调器可以使用 AT 命令进行控制，它们之间的通信是通过片上 UART 通道进行的。与此开发板一起提供的还包括 CMX-MicroNet™ 网络和 FTP 服务 器演示文件，把它们下载到 dsPIC30F6014 器件上，就可演示两个基于以太网数据链 路层的 TCP/IP 协议栈应用。 dsPICDEM.net 1 和 dsPICDEM.net 2 都支持 dsPIC30F5013 和 dsPIC30F6014 器件， 而且都有相应的以太网接口和 PSTN 接口。 dsPICDEM.net 1 支持 FCC/JATE PSTN， dsPICDEM.net 2 支持 CTR-21 PSTN。 2.6.7 下一步——学习如何使用 MPLAB IDE 现在您已了解了用于 dsPIC 器件的开发工具，就可以开始使用 MPLAB 集成开发环境 （IDE）了。 但是在进行编译、编程或调试之前您必须学会使用 MPLAB IDE，所以请继续第 3 章 “MPLAB 集成开发环境
dsPIC30F数字信号 MICROCHIP 控制器入门 第3章MPLAB集成开发环境 3.1 MPLAB IDE概述 在了解dsPI1C30F及其开发工具后，您可能很想编写一些代码。如第2章 “Microchip开发工具”所述，在整个代码开发过程中都要使用MPLAB IDE软件：编 写、编译、调试和编程。它具有以下主要功能： ·项目管理器一用于组织代码文件 ·编辑器一用于输入代码 ·汇编器和链接器一用于汇编和生成代码 ·编译器接口一用于使用不同的编译器编译代码 ·软件模拟器一用于测试代码运行 ·调试器/仿真器接口一用于使用不同调试器或仿真器测试代码 ·编程器接口一用于使用不同编程器编程器件 我们就不花时间讨论这些枯燥、乏味的功能了，快点进入教程吧。通过实践来学习始 终是有效的。 首先，安装并运行最新的MPLAB IDE软件。注意一这一步很重要。MPLAB IDE软 件的更新相当频繁，以不断添加新功能和最新器件支持。您可从Microchip Technology 网站(ww.microchip.com)下载最新版的MPLAB IDE。 本教程的源代码文件及其文档可从Microchip Technology网站或光盘上获取。本教程 将使用Flash LEDs with dsPIC30F6014.s文件。您不需要任何硬件，但是稍后， 您也能使用dsPICDEM1.1通用开发板在dsPI1C30F6014上运行代码。 MPLAB IDE中的Project Wizard是创建新项目的一个极好的方法，有了它新项目的创 建变得非常简单。首先，创建一个c:\Tutoria1文件夹，并将Flash LEDs with sPIc30F6014.s文件复制到该文件夹。如果该文件是从光盘复制来的，则文件属性 为只读。如果需要编辑该文件，切记更改其属性。 注： 如果您拥有dsPICDEM入门演示板，则可使用Flash LEDs with dsPIC30F6012.s文件。如果是dsPICDEM28引脚入门演示板，可使用 F1 ash LED with dsPIC30F2010.s文件：如果是dsPICDEM2开发板， 可使用Flash LED with dsPIC30F4011.s文件。这些文件包含的代码 和功能非常相似。 2007 Microchip Technology Inc. DS70151A_CN第25页
dsPIC30F 数字信号 控制器入门 2007 Microchip Technology Inc. DS70151A_CN 第25 页 第 3 章 MPLAB 集成开发环境 3.1 MPLAB IDE 概述 在了解 dsPIC30F 及其开发工具后，您可能很想编写一些代码。如第 2 章 “Microchip 开发工具”所述，在整个代码开发过程中都要使用 MPLAB IDE 软件：编 写、编译、调试和编程。它具有以下主要功能： • 项目管理器——用于组织代码文件 • 编辑器——用于输入代码 • 汇编器和链接器——用于汇编和生成代码 • 编译器接口——用于使用不同的编译器编译代码 • 软件模拟器——用于测试代码运行 • 调试器 / 仿真器接口——用于使用不同调试器或仿真器测试代码 • 编程器接口——用于使用不同编程器编程器件 我们就不花时间讨论这些枯燥、乏味的功能了，快点进入教程吧。通过实践来学习始 终是有效的。 首先，安装并运行最新的 MPLAB IDE 软件。注意——这一步很重要。 MPLAB IDE 软 件的更新相当频繁，以不断添加新功能和最新器件支持。您可从 Microchip Technology 网站 （www.microchip.com）下载最新版的 MPLAB IDE。 本教程的源代码文件及其文档可从 Microchip Technology 网站或光盘上获取。本教程 将使用 Flash LEDs with dsPIC30F6014.s 文件。您不需要任何硬件，但是稍后， 您也能使用 dsPICDEM 1.1 通用开发板在 dsPIC30F6014 上运行代码。 MPLAB IDE 中的 Project Wizard 是创建新项目的一个极好的方法，有了它新项目的创 建变得非常简单。首先，创建一个 C:\Tutorial 文件夹，并将 Flash LEDs with dsPIC30F6014.s 文件复制到该文件夹。如果该文件是从光盘复制来的，则文件属性 为只读。如果需要编辑该文件，切记更改其属性。 注： 如果您拥有 dsPICDEM 入门演示板，则可使用 Flash LEDs with dsPIC30F6012.s 文件。如果是 dsPICDEM 28 引脚入门演示板，可使用 Flash LED with dsPIC30F2010.s 文件；如果是dsPICDEM 2开发板， 可使用 Flash LED with dsPIC30F4011.s 文件。这些文件包含的代码 和功能非常相似