第5章显示记录装置1.动力学分析输入i(t)笔杆输出(t) 一F常数K, —线圈D阻尼系数F游丝的扭G磁铁转刚度系数线圈受三个力矩的作用：电磁力矩M,(t) = K,i(t)d(t)M,(t)=-D°阻尼力矩dt游丝反力矩Mc(t)=-G0(t)
第5章 显示记录装置 1. 动力学分析 电磁力矩 M (t) K i(t) i = i dt d t MD t D ( ) ( ) 阻尼力矩 = − M (t) G (t) 游丝反力矩 G = − G ——游丝的扭 转刚度系数 D ——阻尼系数 Ki ——常数 i(t) ——输入 (t) ——输出 线圈受三个力矩的作用：
第5章显示记录装置d°e(t)转动惯量M,(t)+ M,(t)+ Mc(t))=dt?d°θ(t)de(t)D+Gθ(t)= K,i(t)+dt?dt2.传递函数Sao?@(s)(K, / J)H(s) :I(s)s?+20,S+0s2 +(D/ J)s+(G / J)检流计式记录仪为二阶系统！K;s静态灵敏度GDE=阻尼比2VGJG固有频率0VJ
第5章 显示记录装置 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) dt d t Mi t MD t MG t J + + = ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 G t K i t dt d t D dt d t J + + = i J ——转动惯量 2 2 2 2 ( / ) ( / ) 2 ( / ) ( ) ( ) ( ) n n i n s s S s D J s G J K J I s s H s + + = + + = = 2. 传递函数 G K S i = ——静态灵敏度 J G n = ——固有频率 GJ D 2 = ——阻尼比 检流计式记录仪为二阶系统！