《GPS原理与应用》课程教学资源（PPT讲稿）第五章 GPS定位原理

则观测方程可表示为 =po+a∞Y+bo+cz+c 考虑到电离层改正和对流层改正,并取 +C0 on trop 则有 alex+b sy+c Sz+cSt+li 此式中有四个未知数,最少需观测四颗卫星才能求得四个未知数

则观测方程可表示为 考虑到电离层改正和对流层改正，并取 则有 此式中有四个未知数，最少需观测四颗卫星才能求得四个未知数。 a X b Y c Z c t j k j k j  = 0 + k  +  +  +  =  +  +  −  ion trop j k l 0 j k j k j k j k j k v = a X + b Y + c Z + ct + l

2、测相伪距观测方程及其线性化 载波信号是市弦波y=Asn(2f+),卫星发射载波信号的时 刻 如果接收机钟无误左,则按产生复制信号的时刻也t 接收机收到卫星信号的时刻为 载波信号传播的时间为 t-t)=△t+N●T 则星站距离为 △q+N●2丌 =c(△t+N·T)=c 2 2 22+N●A=A△q+N·元 △以弧度为单位,△以周为单位

2、测相伪距观测方程及其线性化 载波信号是正弦波 ，卫星发射载波信号的时 刻为 ，如果接收机钟无误差，则接收机产生复制信号的时刻也为 ， 接收机收到卫星信号的时刻为 ，载波信号传播的时间为 则星站距离为 以弧度为单位， 以周为单位。 ( ) 2 0 y = Asin ft + j t j t k t t t t N T j k − =  + • ( )            + • =  + •   =   + • =  + • = N N f N c t N T c 2 2 2  